Este workshop foi criado e apresentado virtualmente. O seu objetivo é simular facilmente o comportamento do NEECBot, ou seja andar com recurso a dois servos e evitar colisão com obstáculos.
A velocidade das rodas é inversamente proporcional à distancia medida pelo sensor de Ultrassons. Após esta distância atingir um valor threshold, o robot para, mede as distâncias à esquerda e direita com recurso a um terceiro servo (simulando o que suporta o sensor de Ultrassons) e consoante a maior destas duas distâncias, muda a direção e continua a andar.
- Variáveis
- Sensor de Ultrassons
- Servos
- Funções
