Проект предназначен для тестирования существующих middleware фреймворков.
Для удобств тестирования был создан тестовый скрипт, который автоматизированно производит тестирование выбранных фреймворков согласно тестовым сценариям и конфигурационным файлам. Файлы тестового скрипта расположены в директории testing_tool.
Также для удобств написания узлов фреймворков для тестирования был создан интерфейс на языке C++. Он включает в себя ожидаемое поведение узлов, разбор параметров, установку приоритета процесса, сохранение результатов в файл. Файлы интерфейса расположены в директории interface.
Для запуска тестов необходим python 3 версии >= 3.6. Установить можно с помощью команды:
sudo apt-get install python3.6
Далее необходимо установить python модули, используемые в тестовом скрипте. Для начала надо установить утилиту pip:
sudo apt-get install pip3
Далее устанавливаем с помощью pip модули:
sudo pip3 install numpy matplotlib py-cpuinfo psutil
Для сборки узлов, использующих интерфейс на C++, необходимо установить библиотеки argparse и nlohmann/json. Установка argparse:
git clone https://github.com/p-ranav/argparse.git
cd argparse
cmake .
make install
Установка nlohmann/json:
git clone https://github.com/nlohmann/json.git
mkdir json/build
cd build
cmake ..
make
make install
Переходим в директорию testing_tool. В 13 и 14 строчки между квадратных скобок добавляем в кавычках пути к исполняемым файлам узлов тестируемых фреймворков. Например:
pubs = ["../FastRTPS/src/build/FastRTPSTest "]
subs = ["../FastRTPS/src/build/FastRTPSTest "]
Необходимо сгенерировать конфигурационные файлы командой:
python3 generate_configs.py
Запуск тестов производится следующей командой:
sudo python3 test.py
Для построения графиков по полученным данным необходимо запустить скрипт plotting.py:
python3 plotting.py