Мобильная платформа на гусенечной базе с набором датчиков на базе микроконтроллерной системы Arduino Mega 2560.
Проект выполняется на кафедре ЭВМ БГУИР
Используемые датчики:
- Датчики расстояния (GP2Y0A21YK0F)
- Датчики линии (TCRT5000L)
Используемые модули:
- Wi-Fi (ESP8266)
- Bluetooth (HC-06)
- Драйвер двигателя (L298N)
- Поворотная платформа
- Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306
Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
Датчики линии расположены снизу корпуса. Их тоже 5, для улучшения ориентации в пространстве.
Wi-Fi и Bluetooth предназначены для общения с мобильным модулем на расстоянии. Закреплены сверху корпуса.
Драйвером двигателя управляется движением платформы. Расположен внутри корпуса.
Поворотная платформа предназначена для крепления камеры. Закреплена сверху корпуса.
В перспективе планируется добавить датчик траектории, который будет расположен снизу корпуса, радом с датчиками линии. Он необходим для определения траектории движения платформы. Модель - PAW2512
Так же планируется добавить компас, акселерометр, гироскоп для создания системы положения в пространстве.