AE-TTL-232Rとブレッドボードの配線の接続方法。

[Euclid-7]

・ROS1なので、WHILL Model CRだと思います。

・白い箱の中にあるブレッドボードから出る4本の配線(赤と黒と白と黄)のそれぞれをAE-TTL-232-Rのどの箇所に
繋げばよいか分かりません。赤はVCC、黒はGND、白はTXD、黄はRXDという認識ですが正しいでしょうか。
これらの情報を参考にしました。https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/2021/05/10/013226
https://www.amazon.ae/INDUSTRIAL-FT232RL-DOWNLOAD-TTL-232R-5%F0%9D%96%B5-TTL-232R-3V3/dp/B0CLGY1CNY?th=1
繋ぐ場所を間違えて使うと壊れたりするでしょうか。

・また、4本の配線が適切な場所に繋がれていれば、AE-TTL-232RとWindows10をUSBコードで接続して、
私のパソコン(Windows10PRO)の中にVirtual Box（仮想マシン）を立ち上げ、
ROS1を使ったシリアル通信を行う事は可能でしょうか。

・WHILL本体の電源を入れた後、USBをパソコンに差し込み、以下の情報
https://note.com/hiroyuki_okada/n/nb7bbe289a368を参考にRos noeticでsource ~/.bashrcまで実行した後、
ls -lah /dev/serial/by-id/を実行しましたが、/dev/serial/by-id/は存在しないというエラーが出ました。
USBを差し込んでいるものの/devディレクトリ下を検索すると、ttyUSB0は存在しませんでした。
配線の差し込み場所が正しければこのような事は起こらないのでしょうか。
別に考えられる原因や試してほしい事があれば教えていただきたいです。

・添付ファイルは閲覧可能ですか。

よろしくお願いいたします。

default.MOV

[s-katsu]

お問い合わせありがとうございます。

申し訳ありませんが、記載頂いている、”白い箱"は弊社製品ではありませんので、お答えすることは出来ません。

弊社コネクタのRS232Cの接続関しましては、8章を参照ください。

https://github.com/WHILL/whill_control_system_protocol_specification/blob/master/WHILL_Control_System_Protocol_Specification.pdf

PCにつないでUSB経由のシリアル通信を行う場合はこちらの記事を参照ください。
こちらに書かれているものを揃えていただくのが無難かと思います。

https://note.com/katsushun89/n/n3784991a6143