no_gl no nvidia 起動できない

[roboyan]

指示通りに、
git clone https://github.com/agent-system/lecture2019.git
cd lecture2019
git submodule update --init
git pull origin master
git submodule update
docker pull yoheikakiuchi/choreonoidsim:16.04dev_no_gl_release-1.7
と実行した後、./run.sh rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials create_environment_sample.launch ROBOT_SETTING_YAML:=/choreonoid_ws/src/aizuspider_description/jaxon_task2.yaml
が実行できない。run.sh rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials create_environment_sample.launch ROBOT_SETTING_YAML:=/choreonoid_ws/src/aizuspider_description/jaxon_task2.yaml
localuser:root being added to access control list
Error: No such container: choreonoidsim
docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.
See 'docker run --help'.
となる。nvidiaを利用しない環境を作ったつもりなのに、やはりこれがあって起動できない。

[YoheiKakiuchi]

nvidiaを使わない場合は、./run_no_gl.sh を使ってください。

違いは、--runtime=nvidiaが、あるか、無いかの違いです。

以下のメッセージはそのエラーかと思います。

docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.