NoneType' object has no attribute 'location

[seniorpapou]

Bonjour, importation de l'urdf impossible, j'ai peut-être mal installé le produit, ou bien phobos est-il incompatible avec Blender 4.1 ?
Merci
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\PAPOUHP\AppData\Roaming\Blender Foundation\Blender\4.1\scripts\addons\phobos\blender\operators\io.py", line 324, in execute
createRobot(robot)
File "C:\Users\PAPOUHP\AppData\Roaming\Blender Foundation\Blender\4.1\scripts\addons\phobos\blender\io\phobos2blender.py", line 543, in createRobot
createMaterial(mat)
File "C:\Users\PAPOUHP\AppData\Roaming\Blender Foundation\Blender\4.1\scripts\addons\phobos\blender\io\phobos2blender.py", line 32, in createMaterial
material_output.location = (400, 0)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'location'

J'ai supprimé le matériel dans l'urdf et un problème identique survient au niveau du traitement de "link".

Cordialement