Script d'initialisation intelligent du quad

[ArnaudPare-Vogt]

Il faut ajouter un script d'initialisation intelligent au quad. Le script va permettre de partir les différents noeuds du quad, dans un ordre déterminé par un fichier de configuration, et va vérifier si des erreurs de lancement se produisent. Dans le cas d'erreurs, le script tentera de redémarrer les noeuds qui n'ont pas fonctionné un certain nombre de fois avant d'abandonner.