diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 2028884..2b7108f 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -34,3 +34,4 @@ Report/build Report/report.pdf .DS_Store +*.fls \ No newline at end of file diff --git a/Report/chapters/abstract.tex b/Report/chapters/abstract.tex old mode 100755 new mode 100644 index 4e54824..1f33873 --- a/Report/chapters/abstract.tex +++ b/Report/chapters/abstract.tex @@ -1,6 +1,3 @@ -\chapter*{Abstract} -\addcontentsline{toc}{chapter}{Abstract} -%\chapter*{Zusammenfassung} -%\addcontentsline{toc}{chapter}{Zusammenfassung} +\chapter{Abstract} Hier kommt der Abstact hin \dots \ No newline at end of file diff --git a/Report/chapters/appendix_datasheets.tex b/Report/chapters/appendix_datasheets.tex old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/chapters/appendix_text.tex b/Report/chapters/appendix_text.tex old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/chapters/chapter.tex b/Report/chapters/chapter.tex deleted file mode 100755 index 3ee8475..0000000 --- a/Report/chapters/chapter.tex +++ /dev/null @@ -1,194 +0,0 @@ -\chapter{Einige wichtige Hinweise zum Arbeiten mit \LaTeX\ } -\label{sec:latexumg} - -Nachfolgend wird die Codierung einiger oft verwendeten Elemente -kurz beschrieben. Das Einbinden von Bildern ist in \LaTeX\ nicht -ganz unproblematisch und hängt auch stark vom verwendeten Compiler -ab. Typisches Format für Bilder in \LaTeX\ ist -EPS\footnote{Encapsulated Postscript} oder PDF\footnote{Portable Document Format}. - - -\section{Gliederungen} -\label{sec:gliederung} - -Ein Text kann mit den Befehlen \texttt{\textbackslash -chapter\{.\}}, \texttt{\textbackslash section\{.\}}, -\texttt{\textbackslash subsection\{.\}} und \texttt{\textbackslash -subsubsection\{.\}} gegliedert werden. - - -\section{Referenzen und Verweise} -\label{sec:refverw} - -Literaturreferenzen werden mit dem Befehl \texttt{\textbackslash -citep\{.\}} und \texttt{\textbackslash -citet\{.\}} erzeugt. Beispiele: ein Buch \citep{Raibert1986LeggedRobotsThatBalance}, ein Buch und ein Journal Paper \citep{Raibert1986LeggedRobotsThatBalance,Vukobratovic2004ZeroMomentPoint}, ein Konferenz Paper mit Erwähnung des Autors: \citet{Pratt1995SEA}. - -Zur Erzeugung von Fussnoten wird der Befehl \texttt{\textbackslash -footnote\{.\}} verwendet. Auch hier ein Beispiel\footnote{Bla -bla.}. - -Querverweise im Text werden mit \texttt{\textbackslash label\{.\}} -verankert und mit \texttt{\textbackslash cref\{.\}} erzeugt. -Beispiel einer Referenz auf das zweite Kapitel: -\cref{sec:latexumg}. - - -\section{Aufzählungen}\label{sec:aufz} - -Folgendes Beispiel einer Aufzählung ohne Numerierung, -\begin{itemize} - \item Punkt 1 - \item Punkt 2 -\end{itemize} -wurde erzeugt mit: -\begin{verbatim} -\begin{itemize} - \item Punkt 1 - \item Punkt 2 -\end{itemize} -\end{verbatim} - -Folgendes Beispiel einer Aufzählung mit Numerierung, -\begin{enumerate} - \item Punkt 1 - \item Punkt 2 -\end{enumerate} -wurde erzeugt mit: -\begin{verbatim} -\begin{enumerate} - \item Punkt 1 - \item Punkt 2 -\end{enumerate} -\end{verbatim} - -Folgendes Beispiel einer Auflistung, -\begin{description} - \item[P1] Punkt 1 - \item[P2] Punkt 2 -\end{description} -wurde erzeugt mit: -\begin{verbatim} -\begin{description} - \item[P1] Punkt 1 - \item[P2] Punkt 2 -\end{description} -\end{verbatim} - - -\section{Erstellen einer Tabelle}\label{sec:tabellen} - -Ein Beispiel einer Tabelle: -\begin{table}[h] -\begin{center} - \caption{Daten der Fahrzyklen ECE, EUDC, NEFZ.}\vspace{1ex} - \label{tab:tabnefz} - \begin{tabular}{ll|ccc} - \hline - Kennzahl & Einheit & ECE & EUDC & NEFZ \\ \hline \hline - Dauer & s & 780 & 400 & 1180 \\ - Distanz & km & 4.052 & 6.955 & 11.007 \\ - Durchschnittsgeschwindigkeit & km/h & 18.7 & 62.6 & 33.6 \\ - Leerlaufanteil & \% & 36 & 10 & 27 \\ - \hline - \end{tabular} -\end{center} -\end{table} - -Die Tabelle wurde erzeugt mit: -\begin{verbatim} -\begin{table}[h] -\begin{center} - \caption{Daten der Fahrzyklen ECE, EUDC, NEFZ.}\vspace{1ex} - \label{tab:tabnefz} - \begin{tabular}{ll|ccc} - \hline - Kennzahl & Einheit & ECE & EUDC & NEFZ \\ \hline \hline - Dauer & s & 780 & 400 & 1180 \\ - Distanz & km & 4.052 & 6.955 & 11.007 \\ - Durchschnittsgeschwindigkeit & km/h & 18.7 & 62.6 & 33.6 \\ - Leerlaufanteil & \% & 36 & 10 & 27 \\ - \hline - \end{tabular} -\end{center} -\end{table} -\end{verbatim} - - -\section{Einbinden einer Grafik}\label{sec:epsgraph} - -Das Einbinden von Graphiken kann wie folgt bewerkstelligt werden: -\begin{verbatim} -\begin{figure} - \centering - \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/k_surf.pdf} - \caption{Ein Bild.} - \label{fig:k_surf} -\end{figure} -\end{verbatim} - -\begin{figure} - \centering - \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/k_surf.pdf} - \caption{Ein Bild} - \label{pics:k_surf} -\end{figure} - -oder bei zwei Bildern nebeneinander mit: -\begin{verbatim} -\begin{figure} - \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} - \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_we.pdf} - \end{minipage} - \hfill - \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} - \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_ml.pdf} - \end{minipage} - \caption{Zwei Bilder nebeneinander.} - \label{pics:cycle} -\end{figure} -\end{verbatim} - -\begin{figure} - \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} - \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_we.pdf} - \end{minipage} - \hfill - \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} - \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_ml.pdf} - \end{minipage} - \caption{Zwei Bilder nebeneinander} - \label{pics:cycle} -\end{figure} - - -\section{Mathematische Formeln}\label{sec:math} - -Einfache mathematische Formeln werden mit der equation-Umgebung -erzeugt: -\begin{equation} - p_{me0f}(T_e,\omega_e) \ = \ k_1(T_e) \cdot (k_2+k_3 S^2 - \omega_e^2) \cdot \Pi_{\mathrm{max}} \cdot \sqrt{\frac{k_4}{B}} \, . - \label{eq:my_equation} -\end{equation} - -Der Code dazu lautet: -\begin{verbatim} -\begin{equation} - p_{me0f}(T_e,\omega_e) \ = \ k_1(T_e) \cdot (k_2+k_3 S^2 - \omega_e^2) \cdot \Pi_{max} \cdot \sqrt{\frac{k_4}{B}} \, . -\end{equation} -\end{verbatim} - -Mathematische Ausdrücke im Text werden mit \$formel\$ erzeugt (z.B.: -$a^2+b^2=c^2$). - -Vektoren und Matrizen werden mit den Befehlen \texttt{\textbackslash vec\{.\}} und \texttt{\textbackslash mat\{.\}} erzeugt (z.B. $\vec{v}$, $\mat{M}$). - - -\section{Weitere nützliche Befehle}\label{sec:div} - -Hervorhebungen im Text sehen so aus: \emph{hervorgehoben}. Erzeugt -werden sie mit dem \texttt{\textbackslash epmh\{.\}} Befehl. - -Einheiten werden mit den Befehlen \texttt{\textbackslash unit[1]\{m\}} (z.B.~\unit[1]{m}) und \texttt{\textbackslash unitfrac[1]\{m\}\{s\}} (z.B.~\unitfrac[1]{m}{s}) gesetzt. diff --git a/Report/chapters/chapter1.tex b/Report/chapters/chapter1.tex new file mode 100644 index 0000000..9b9d00d --- /dev/null +++ b/Report/chapters/chapter1.tex @@ -0,0 +1,321 @@ +\chapter{Einige wichtige Hinweise zum Arbeiten mit \LaTeX\ } +\label{sec:latexumg} + +Nachfolgend wird die Codierung einiger oft verwendeten Elemente +kurz beschrieben. Das Einbinden von Bildern ist in \LaTeX\ nicht +ganz unproblematisch und hängt auch stark vom verwendeten Compiler +ab. Typisches Format für Bilder in \LaTeX\ ist +EPS\footnote{Encapsulated Postscript} oder +PDF\footnote{Portable Document Format}. + +\section{Basics} +\label{sec:basics} +Text kann durch die Befehle \texttt{\textbackslash textit} +(\textit{italic}), \texttt{\textbackslash texttt} (\texttt{typewriter}) +und \texttt{\textbackslash textbf} (\textbf{bold}) formatiert werden. +Zeilenumbrüche im Text werden auch im PDF übernommen. Um eine leere Zeile +einzufügen muss ein Zeilenumbruch (\textbackslash \textbackslash) +hinzugefügt werden.\\ + +Um Position weiter zu beeinflussen können die Befehle für +\texttt{\textbackslash vspace[Distanz]} und \texttt{\textbackslash +hspace[Distanz]} benutzt werden. +Es können auch Kommentare im Code eingefügt werden mit \texttt{\%}. + +\section{Gliederungen} +\label{sec:gliederung} + +Ein Text kann mit den Befehlen \texttt{\textbackslash +chapter\{.\}}, \texttt{\textbackslash section\{.\}}, +\texttt{\textbackslash subsection\{.\}} und \texttt{\textbackslash +subsubsection\{.\}} gegliedert werden. Weiterhin kann das ganze Dokument +in verschiedene Dateien gegliedert werden, welche durch den Befehl +\texttt{\textbackslash input\{.\}} eingefügt werden können. + + +\section{Referenzen und Verweise} +\label{sec:refverw} + +Literaturreferenzen werden mit dem Befehl \texttt{\textbackslash +citep\{.\}} und \texttt{\textbackslash +citet\{.\}} erzeugt. Beispiele: ein Buch +\citep{Raibert1986LeggedRobotsThatBalance}, ein Buch und ein Journal +Paper \citep{Raibert1986LeggedRobotsThatBalance,Vukobratovic2004ZeroMomentPoint}, +ein Konferenz Paper mit Erwähnung des Autors: \citet{Pratt1995SEA}. + +Zur Erzeugung von Fussnoten wird der Befehl \texttt{\textbackslash +footnote\{.\}} verwendet. Auch hier ein Beispiel\footnote{Bla +bla.}. + +Bibliografieeinträge können einfach falls vorhanden von der Quelle +übernommen werden, mit dem Program +Jabref\footnote{https://www.jabref.org}, welches auch eine Suchmaschine +beinhaltet, generiert werden oder von Hand selber hinzugefügt werden. +Dabei ist auf die Aufzählung der Autoren zu achten, welche immer mit +einem trennenden \texttt{and} hinzugefügt werden müssen. + +Querverweise im Text werden mit \texttt{\textbackslash label\{.\}} +verankert und mit \texttt{\textbackslash cref\{.\}} erzeugt. +Verwendet wird dabei das Package \texttt{cleverref} +Beispiel einer Referenz auf das zweite Kapitel: +\cref{sec:latexumg}. + + +\section{Aufzählungen}\label{sec:aufz} + +Folgendes Beispiel einer Aufzählung ohne Numerierung, +\begin{itemize} + \item Punkt 1 + \item Punkt 2 +\end{itemize} +wurde erzeugt mit: +\begin{verbatim} +\begin{itemize} + \item Punkt 1 + \item Punkt 2 +\end{itemize} +\end{verbatim} + +Folgendes Beispiel einer Aufzählung mit Numerierung, +\begin{enumerate} + \item Punkt 1 + \item Punkt 2 +\end{enumerate} +wurde erzeugt mit: +\begin{verbatim} +\begin{enumerate} + \item Punkt 1 + \item Punkt 2 +\end{enumerate} +\end{verbatim} + +Folgendes Beispiel einer Auflistung, +\begin{description} + \item[P1] Punkt 1 + \item[P2] Punkt 2 +\end{description} +wurde erzeugt mit: +\begin{verbatim} +\begin{description} + \item[P1] Punkt 1 + \item[P2] Punkt 2 +\end{description} +\end{verbatim} + + +\section{Erstellen einer Tabelle}\label{sec:tabellen} + +Ein Beispiel einer Tabelle (siehe \Cref{tab:tabnefz}). +\begin{table}[ht] +\begin{center} + \caption{Daten der Fahrzyklen ECE, EUDC, NEFZ.}\vspace{1ex} + \label{tab:tabnefz} + \begin{tabular}{ll|ccc} + \hline + Kennzahl & Einheit & ECE & EUDC & NEFZ \\ \hline \hline + Dauer & s & 780 & 400 & 1180 \\ + Distanz & km & 4.052 & 6.955 & 11.007 \\ + Durchschnittsgeschwindigkeit & km/h & 18.7 & 62.6 & 33.6 \\ + Leerlaufanteil & \% & 36 & 10 & 27 \\ + \hline + \end{tabular} +\end{center} +\end{table} + +Die Tabelle wurde erzeugt mit: +\begin{verbatim} +\begin{table}[ht] +\begin{center} + \caption{Daten der Fahrzyklen ECE, EUDC, NEFZ.}\vspace{1ex} + \label{tab:tabnefz} + \begin{tabular}{ll|ccc} + \hline + Kennzahl & Einheit & ECE & EUDC & NEFZ \\ \hline \hline + Dauer & s & 780 & 400 & 1180 \\ + Distanz & km & 4.052 & 6.955 & 11.007 \\ + Durchschnittsgeschwindigkeit & km/h & 18.7 & 62.6 & 33.6 \\ + Leerlaufanteil & \% & 36 & 10 & 27 \\ + \hline + \end{tabular} +\end{center} +\end{table} +\end{verbatim} + + +\section{Einbinden einer Grafik}\label{sec:epsgraph} + +Das Einbinden von Graphiken kann wie folgt bewerkstelligt werden: +\begin{verbatim} +\begin{figure}[hbp] + \centering + \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/k_surf.pdf} + \caption{Ein Bild.} + \label{fig:k_surf} +\end{figure} +\end{verbatim} + +\begin{figure}[hbp] + \centering + \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/k_surf.pdf} + \caption{Ein Bild} + \label{pics:k_surf} +\end{figure} + +Das \texttt{[hbp]} macht, dass das Bild entweder an dieser Stelle +im Layout eingebettet wird, wenn das nicht geht am Ende der Seite +und wenn dies auch nicht geht, am Ende der nächsten Seite. +Referenzieren der Bilder geht am besten mit \texttt{\textbackslash +Cref\{.\}} (\Cref{pics:cycle:1}) oder \texttt{\textbackslash cref\{.\}} +(\cref{pics:cycle:1}).\\ + +Zwei Bilder nebeneinander einfügen mit den Packages \texttt{caption} +und \texttt{subcaption}: + +\begin{verbatim} +\begin{figure}[hbp] + \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_we.pdf} + \caption{Bild 1} + \label{pics:cycle:1} + \end{subfigure} + \hfill + \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_ml.pdf} + \caption{Bild 2} + \label{pics:cycle:2} + \end{subfigure} + \caption{Zwei Bilder nebeneinander} + \label{pics:cycle} +\end{figure} +\end{verbatim} + +\begin{figure}[hbp] + \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_we.pdf} + \caption{Bild 1} + \label{pics:cycle:1} + \end{subfigure} + \hfill + \begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width = \textwidth]{images/cycle_ml.pdf} + \caption{Bild 2} + \label{pics:cycle:2} + \end{subfigure} + \caption{Zwei Bilder nebeneinander} + \label{pics:cycle} +\end{figure} + +Tikz ist kein Zeichnungsprogramm, aber ein praktisches Tool um inline +in Latex Dokumenten Vektorgrafiken zu erstellen (see \Cref{fig:loop}). +Viele weitere Möglichkeiten findet man in der +Dokumentation\footnote{https://mirror.kumi.systems/ctan/graphics/pgf/base/doc/pgfmanual.pdf}. + +\begin{figure}[hbp] +\begin{center} +\begin{tikzpicture}[auto, node distance=3cm] + \tikzstyle{block} = [draw, fill=white, rectangle, + minimum height=3em, minimum width=6em] + \tikzstyle{sum} = [draw, fill=white, circle, node distance=1cm] + \tikzstyle{input} = [coordinate] + \tikzstyle{output} = [coordinate] + \tikzstyle{pinstyle} = [pin edge={to-,thin,black}] + \node [input, name=input]{}; + \node[sum, right of=input, node distance=2cm](sum){}; + \node [block, right of=sum](controller){PID controller}; + \node [block, right of=controller, node distance=4cm](system){Actuator}; + \draw [->] (controller) -- node[name=u]{PWM}(system); + \node [output, right of=system, node distance=3cm](output) {}; + \node [block, below of=u](measurements){Sensor}; + \draw [draw,->] (input) -- node [align=center]{reference}(sum); + \draw [->] (sum) -- node {error}(controller); + \draw [->] (system) -- node [name=y]{length}(output); + \draw [->] (y) |- (measurements); + \draw [->] (measurements) -| node[pos=0.99] {$-$} + node [near end, align=center]{measured}(sum); +\end{tikzpicture} +\caption{Ein Beispiel von Tikz} \label{fig:loop} + +\end{center} +\end{figure} + + + + + + +\section{Mathematische Formeln}\label{sec:math} + +Einfache mathematische Formeln werden mit der equation-Umgebung +erzeugt: +\begin{equation} + p_{me0f}(T_e,\omega_e) \ = \ k_1(T_e) \cdot (k_2+k_3 S^2 + \omega_e^2) \cdot \Pi_{\mathrm{max}} \cdot \sqrt{\frac{k_4}{B}} \quad [\text{bar}] . + \label{eq:my_equation} +\end{equation} + +Der Code dazu lautet: +\begin{verbatim} +\begin{equation} + p_{me0f}(T_e,\omega_e) \ = \ k_1(T_e) \cdot (k_2+k_3 S^2 + \omega_e^2) \cdot \Pi_{max} \cdot \sqrt{\frac{k_4}{B}} \quad [\text{bar}] . +\end{equation} +\end{verbatim} + +Mathematische Ausdrücke im Text werden mit \$formel\$ erzeugt (z.B.: +$a^2+b^2=c^2$). + +Vektoren und Matrizen werden mit den Befehlen \texttt{\textbackslash +vec\{.\}} und \texttt{\textbackslash mat\{.\}} erzeugt +(z.B. $\vec{v}$, $\mat{M}$). Matrizen kann man aber auch explizit in +Formeln verwenden. Bsp: + +\begin{equation} + \begin{bmatrix} + 1 & 2 \\ + 3 & 4 + \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} + 1 \\ + 1 + \end{bmatrix} + = + \begin{bmatrix} + 3 \\ + 7 + \end{bmatrix} + \vspace{0.5cm} +\end{equation} + +Um Text, oder unformatierte Zeichen in Gleichungen eizufügen braucht +man eine Textumgebung \texttt{\textbackslash text\{.\}}. + +Leerzeichen in Gleichungen erhält man durch \texttt{\textbackslash,} +und grössere mit \texttt{\textbackslash quad} oder \texttt{\textbackslash +qquad}. + + +\section{Weitere nützliche Befehle}\label{sec:div} + +Hervorhebungen im Text sehen so aus: \emph{hervorgehoben}. Erzeugt +werden sie mit dem \texttt{\textbackslash epmh\{.\}} Befehl. + +Einheiten können mit dem Package \texttt{siunitx} generiert werden +und werden mit den Befehlen \texttt{\textbackslash SI\{1\}\{\textbackslash +meter\}} (z.B. \SI{1}{\meter}) und \texttt{\textbackslash SI\{1\}\{\textbackslash +meter \textbackslash per \textbackslash second\}} +(z.B.~\SI{1}{\meter\per\second}) gesetzt. Alternativ kann auch bei + einfachen Einheiten ein Umbruchgeschütztes Leerzeichen verwendet werden: + \texttt{1\textbackslash ,m} (1\,m). + +\section{Dokumentation} +Alle verwendeten Packages haben eine Dokumentation auf CTAN.org. +Falls Fragen oder Unklarheiten bestehen sollte das die beste +Anlaufstelle sein. Alternativ haben auch Wikipedia sowie Overleaf +ausführliche Beispiele der verwendeten Packages. + +\subsection{Tiefe der Gliederung} +Dies ist ein Abschnitt auf der dritten Hierarchistufe. + +\subsubsection{Zwischentitel} +Dies ist ein Abschnitt auf der vierten Hierarchistufe. +Diese ist unnummeriert und geht nicht ins Inhaltsverzeichnis ein. \ No newline at end of file diff --git a/Report/chapters/chapter2.tex b/Report/chapters/chapter2.tex new file mode 100644 index 0000000..520dda3 --- /dev/null +++ b/Report/chapters/chapter2.tex @@ -0,0 +1,236 @@ +\chapter{Richtiges technisches~Schreiben} +\label{sec:technischesSchreiben} + +DIN 5008, Schreib- und Gestaltungsregeln für die Textverarbeitung, DIN 1333, +Zahlenangaben, und ISO 80000 bzw. IEC 80000 in dreizehn Teilen regeln die +Schreibweise von Masszahlen und Masseinheiten, Währungen, Abkürzungen, +Zwischenräumen und Satzzeichen -- im Deutschen und im Englischen. +In der Typografie nennt man dieses Feld „Mikro\-typografie“. \\ + +Nützliche Online-Referenzen sind: +\begin{description} + \item[--] \href{https://din-5008-richtlinien.de}{Online Referenz zu DIN 5008} + \item[--] \href{https://de.wikipedia.org/wiki/Schreibweise_von_Zahlen}{Wikipedia: Schreibweise von Zahlen} + \item[--] \href{https://de.wikibooks.org/wiki/LaTeX-Kompendium:_Sonderzeichen}{LaTeX-Kompendium: Sonderzeichen} +\end{description} + +\section{Unterschied: Trenn-, Binde-, Gedankenstrich} + +\subsection{Trennstrich} + +Trennstriche dienen im Deutschen und Englischen der Wortrennung (Textumbruch). +Sie werden von jedem Text\-verarbeitungsprogramm automatisch erzeugt, sobald die +Silbentrennung aktiv ist. + +\subsection{Bindestrich} + +Bindestriche werden verwendet für Worverbindungen speziell mit +Fremdwortkomponente. Beispiele: +\begin{description} + \item[--] Mehrzweck-Maschine + \item[--] Shopping-Center + \item[--] (engl.) state-of-the-art + \item[--] (engl.) seven-year-old +\end{description} + +\subsection{Gedankenstrich, Halbgeviertstrich} + +Ein Gedankenstrich unterbricht die Syntax: „Plötzlich -- +ein gellender Aufschrei!“, „Das Bild -- sein bekanntestes -- +wurde verkauft.“ \\ + +Der Gedankenstrich ist länger als der Trenn- und Bindestrich. +Typografisch heisst der längere dieser Striche „Halbgeviertstrich“. +Der Halbgeviertstrich wird über die Tastatur als Sonderzeichen eingegeben +(Mac: option + -, Win: Strg + Alt + -). In LaTeX wird der +Halbgeviertstrich durch zwei aufeinander folgende Bindestriche erzeugt + +\subsection{Geviertstrich} + +Der Geviertstrich wird im Englischen als Gedankenstrich verwendet. +Beispiel: „My son---the teacher---would like to meet you.“ +In LaTeX wird der Geviertstrich durch drei aufeinander folgende +Bindestriche erzeugt. + +\subsection{Bis oder gegen: ein kleiner aber wichtiger Unterschied} + +Der Halbgeviertstrich wird auch als Minuszeichen und als Abkürzung für +„bis“ und „gegen“ verwendet. Der Unterschied liegt bei den Leerzeichen: +\hfill \break +16–18 Uhr (bis, ohne Leerzeichen), aber: FC Zürich – GC +(gegen, mit Leerzeichen) \\ + +Zur Vertiefung: +\begin{description} + \item[--] \href{https://typefacts.com/artikel/binde-und-gedankenstrich}{Typefacts.com} + \item[--] \href{https://de.wikihow.com/Gedankenstrich-und-Bindestrich-in-der-englischen-Sprache}{Wikihow: Gedankenstrich und Bindestrich in der englischen Sprache} +\end{description} + +\subsection{Schrägstrich („Slash“)} + +Mitarbeiter/-innen (im Englischen und Deutschen ohne Leerzeichen) + +\section{Schreibweise von Zahlen} + +Ein- und zweisilbige Zahlen im Lauftext werden ausgeschrieben -- +aber nie im Zusammenhang mit einem Mass. Beispiel: „Er ist dreizehn +Jährig und immer noch 1\,m gross.“ + +\subsection{Gliederung von Zahlen} + +Grundsätzlich gilt: +\begin{description} + \item[--] CH/D: Dreierblöcke (aber nicht bei vier Stellen): 43\,300\,000, aber 4000 + \item[--] UK/USA: 43,300,000 und 4,000 +\end{description} + +\subsection{Trennung von Vor- und Nachkommastellen} + +Je nach Sprache und Land werden Vor- und Nachkommastellen mit Punkt +oder Komma getrennt: +\begin{description} + \item[--] CH: Trennung mit Punkt oder Komma: 4.3 oder 4,3 + \item[--] D: Trennung mit Komma: 4,3 + \item[--] UK/USA: Trennung mit Punkt (Komma ist für Gliederung reserviert) +\end{description} + +\subsection{Gliederung von Nachkommastellen} +–43\,300.060\,395, –43\,300.0603, –43\,300.060\,39 + +\subsection{Negative Zahlen} + +Das Minuszeichen ist ein Geviert- und kein Trennungsstrich +(siehe auch weiter unten). +Zwischen Minuszeichen und Zahl steht kein Leerzeichen: +\begin{description} + \item[--] richtig: –4 + \item[--] falsch: -4 + \item[--] falsch: – 4 +\end{description} + +\subsection{Zwei typografische Anforderungen an Leerzeichen} + +Gliedernde Leerzeichen zwischen Zahlenblöcken, Mass und Einheit und in +Abkürzungen müssen umbruchgeschützt sein und sind schöner anzusehen, wenn +sie schmal sind. \\ + +Zum Vergleich: +\begin{description} + \item[--] 123 456 N/cm\textsuperscript{2} (mit Leerzeichen) + \item[--] 123\,456 N/cm\textsuperscript{2} (mit halbem Leerschlag: + schöner und umbruchgeschützt) +\end{description} + +Das umbruchgeschützte schmale Leerzeichen wird in LaTeX wie folgt erzeugt: +\begin{verbatim}13,7\,m\end{verbatim} + +Ein umbruchgeschütztes Leerzeichen, das man auch zur Steuerung der Silbentrennung +einsetzen kann wird mit einem Tilde eingegeben: +\begin{verbatim}Prof.~Dr.~R.~Siegwart\end{verbatim} + +\section{Masszahlen} + +Zwischen Zahl und Mass steht das umbruchgeschützte halbe Leerzeichen. Ausnahmen +sind Winkelmasse: 37° (hingegen regelkonsistent: 37 °C) und Prozentangaben im +Englischen: 0,37\% (im Deutschen allerdings mit Leerschlag: 0,37\,\%). \\ + +Für LaTeX gibt es ein Paket siunitx, mit dem sich SI-Einheiten wie folgt +darstellen lassen: +\begin{verbatim} +\si{kg.m/s^2} +\end{verbatim} + +Das ergibt: kg\,m/s2 \\ + +Download und Installationshinweise: +\begin{description} +\item[--] \href{https://ctan.org/pkg/siunitx?lang=de}{siunitx Download} +\item[--] \href{https://mirror.kumi.systems/ctan/macros/latex/contrib/siunitx/siunitx.pdf}{Dokumentation: siunitx} +\end{description} + +\section{Währungen} +\subsection{Abkürzungen und Währungssymbole} + +Der Franken kann wie folgt abgekürzt werden: Fr., sFr. (beide mit Punkt), +sfr oder CHF (beide ohne Punkt). \\ + +Für Euro und Dollar gibt es Sonderzeichen: €555 oder \$555. \\ + +In LaTeX geben Sie das Euro-Zeichen mit der Tastatur ein und das Dollar-Zeichen +mit Backslash und \$. + +\subsection{Stellung} +Die Währungseinheit kann vor oder nach der Zahl stehen. Der Duden-Newsletter sagt: +„In Fließtexten ist zwar die letztgenannte Variante zu empfehlen (250 EUR), +da diese Schreibweise dem Lesefluss entspricht, ansonsten bleibt die Entscheidung +Ihnen überlassen.“ + +\subsection{Euro,Cent – Franken.Rappen} + +Euro und Cent werden mit Komma getrennt, Franken und Rappen mit Punkt: \hfill \break +19,90\,€ bzw. 19.90\,sFr. \\ + +Richtig (deutscher Text) sind zum Beispiel: +\begin{description} + \item[--] 400 Franken + \item[--] 400\,Fr. + \item[--] 400\,sFr. + \item[--] 400\,sfr + \item[--] 400\,CHF + \item[--] Fr.\,400 + \item[--] sFR.\,400 + \item[--] sfr\,400 + \item[--] CHF\,400 + \item[--] €\,59,– + \item[--] 59\,€ +\end{description} + + +Falsch (deutscher Text) sind zum Beispiel: +\begin{description} + \item[--] Vierhundert Fr. (wird nicht ausgeschrieben -- wie bei Masszahlen) + \item[--] 307.30 Euro (Euro,Cent wäre richtig) + \item[--] sFr\,307.30 (Punkt fehlt nach sFr) +\end{description} + +Richtig im Englischen sind: +\begin{description} + \item[--] US\$50 + \item[--] US\$50.35 + \item[--] €4.50 +\end{description} + +\section{Anführungszeichen} + +Richtige Anführungszeichen sind: +\begin{description} + \item[--] im Deutschen: Herbert sagt: „Hallo!“ (99-66, unten-oben) + \item[--] im Englischen: Herbert says: ``Hello!'' (66-99, oben-oben) +\end{description} + +In LaTeX geben Sie die englischen Zeichen wie folgt ein: +\begin{verbatim} +``Text'' und `Text' +\end{verbatim} + +Die deutschen Zeichen hingegen geben Sie via Tastatur ein oder wie folgt +(Voraussetzung ist, das Babel eingebunden ist): +\begin{verbatim} +\usepackage[ngerman]{babel} + +"`Text"' oder \glqq Text\grqq +\end{verbatim} + +Die Befehle für die äusseren und inneren Anführungszeichen im Deutschen lauten: +\begin{verbatim} +Er sagte: \glqq Das Buch heisst: \glq Einführung in das +technische Schreiben\grq.\grqq (äussere, doppelte und +innere, einfache Anführungszeichen. +\end{verbatim} + +\section{Apostroph} + +Der Apostroph ist nicht das gerade Fusszeichen – LaTeX macht aber aus der +Tastatur\-eingabe für „foot“ automatisch einen richtigen Apostroph +(Kringel in der Form einer neun, oben). \hfill \break +Beispiel: „Das war 'ne Katastrophe!“ \ No newline at end of file diff --git a/Report/chapters/declaration.tex b/Report/chapters/declaration.tex old mode 100755 new mode 100644 index 4a406c0..1992136 --- a/Report/chapters/declaration.tex +++ b/Report/chapters/declaration.tex @@ -1,9 +1,10 @@ +% ATTENTION: This declaration is only loaded if a focusproject is selected, +% because the one from ETH does not provide enough lines. +% This file is only relevant if you are in a focusproject. % TODO Add title, student first/last name, supervisor first/last name. \section*{Declaration of Originality} -\vspace{1cm} - I hereby declare that the written work I have submitted entitled \vspace{0.5cm} @@ -15,50 +16,58 @@ \section*{Declaration of Originality} is original work which I alone have authored and which is written in my own words.\footnote{Co-authored work: The signatures of all authors are required. Each signature attests to the originality of the entire piece of written work in its final form.} -\vspace{1cm} - -\textbf{Author(s)} - +\begin{multicols}{2} \vspace{0.5cm} - -\begin{tabular}{ p{5cm} p{5cm} } -% TODO Add student first/last name - First name & Last name \\ -\end{tabular} - -\vspace{0.5cm} - -\textbf{Student supervisor(s)} - -\vspace{0.5cm} - -\begin{tabular}{ p{5cm} p{5cm} } -% TODO Add supervisor first/last name - First name & Last name \\ -\end{tabular} - -\vspace{0.5cm} - -\textbf{Supervising lecturer} - -\vspace{0.5cm} - -\begin{tabular}{ p{5cm} p{5cm} } - Roland & Siegwart \\ -\end{tabular} - -\vspace{1cm} - -With the signature I declare that I have been informed regarding normal academic citation rules and that I have read and understood the information on 'Citation etiquette' (\url{https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/main/education/rechtliches-abschluesse/leistungskontrollen/plagiarism-citationetiquette.pdf}). -The citation conventions usual to the discipline in question here have been respected. + \textbf{Author(s)} + \vspace{0.2cm} + + Max \textsc{Mustermann} \\ + Max \textsc{Musterfrau} \\ % If more authors are required. + Max \textsc{Mustermann} \\ + Max \textsc{Musterfrau} \\ + Max \textsc{Mustermann} \\ + Max \textsc{Musterfrau} \\ + Max \textsc{Mustermann} \\ + % Max \textsc{Musterfrau} \\ + + \vfill\null + \columnbreak + + \textbf{Student supervisor(s)} + \vspace{0.2cm} + + Max \textsc{Mustermann} \\ + Max \textsc{Musterfrau}\\ + % Max \textsc{Mustermann} \\ + + \vspace{0.2cm} + + \textbf{Supervising lecturer} + + \vspace{0.2cm} + + Roland \textsc{Siegwart} + + \vspace{1cm} + + \end{multicols} + +With the signature I declare that I have been informed regarding normal academic citation rules and that I have read and understood the information on 'Citation etiquette'.\footnote{\url{https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/main/education/rechtliches-abschluesse/leistungskontrollen/plagiarism-citationetiquette.pdf}} The citation conventions usual to the discipline in question here have been respected. \vspace{0.5cm} The above written work may be tested electronically for plagiarism. -\vspace{4cm} +\vspace{2cm} \begin{tabular}{ p{5cm} p{1cm} p{5cm} } + \cline{3-3}\\ % Lines for additional authors. + \cline{3-3}\\ + \cline{3-3}\\ + \cline{3-3}\\ + \cline{3-3}\\ + \cline{3-3}\\ + %\cline{3-3}\\ \cline{1-1} \cline{3-3} Place and date & & Signature \\ \end{tabular} diff --git a/Report/chapters/introduction.tex b/Report/chapters/introduction.tex old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/chapters/preface.tex b/Report/chapters/preface.tex old mode 100755 new mode 100644 index 8df3082..10091ae --- a/Report/chapters/preface.tex +++ b/Report/chapters/preface.tex @@ -1,6 +1,4 @@ -\chapter*{Preface} -\addcontentsline{toc}{chapter}{Preface} -%\chapter*{Vorwort} -%\addcontentsline{toc}{chapter}{Vorwort} +\chapter{Preface} +%\chapter{Vorwort} Bla bla \dots \ No newline at end of file diff --git a/Report/chapters/symbols.tex b/Report/chapters/symbols.tex old mode 100755 new mode 100644 index ff35463..d819b64 --- a/Report/chapters/symbols.tex +++ b/Report/chapters/symbols.tex @@ -1,9 +1,7 @@ -\chapter*{Symbols} +\chapter{Symbols} \label{sec:symbols} -\addcontentsline{toc}{chapter}{Symbols} -%\chapter*{Symbolverzeichnis} +%\chapter{Symbolverzeichnis} %\label{sec:symbole} -%\addcontentsline{toc}{chapter}{Symbolverzeichnis} \section*{Symbols} %\section*{Symbole} diff --git a/Report/images/asl_logo.pdf b/Report/images/asl_logo.pdf old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/images/cycle_ml.pdf b/Report/images/cycle_ml.pdf old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/images/cycle_we.pdf b/Report/images/cycle_we.pdf old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/images/k_surf.pdf b/Report/images/k_surf.pdf old mode 100755 new mode 100644 diff --git a/Report/packages/ethasl.sty b/Report/packages/ethasl.sty old mode 100755 new mode 100644 index 9e85c9e..3af4784 --- a/Report/packages/ethasl.sty +++ b/Report/packages/ethasl.sty @@ -9,44 +9,48 @@ \ProvidesPackage{ethasl}[2013/10/07, v. \Presentation@Version] \typeout{providing new style definitions and commands ---} -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -% Colors -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - -\usepackage{color} -\definecolor{gray}{rgb}{0.5,0.5,0.5} - %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Title page %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - \newif\ifsom \newif\ifbt \newif\ifst \newif\ifmt +\newif\iffp \DeclareOption{som}{ \global\somtrue \global\btfalse \global\stfalse \global\mtfalse + \global\fpfalse } \DeclareOption{bt}{ \global\somfalse \global\bttrue \global\stfalse \global\mtfalse + \global\fpfalse } \DeclareOption{st}{ \global\somfalse \global\btfalse \global\sttrue \global\mtfalse + \global\fpfalse } \DeclareOption{mt}{ \global\mtfalse \global\btfalse \global\stfalse \global\mttrue + \global\fpfalse +} +\DeclareOption{fp}{ + \global\mtfalse + \global\btfalse + \global\stfalse + \global\mtfalse + \global\fptrue } \newif\ifhs @@ -67,6 +71,15 @@ \newcommand{\@projectYear}{} \newcommand{\projectYear}[1]{\gdef\@projectYear{#1}} +\newcommand{\@institutelogo}{} +\newcommand{\institutelogo}[1]{\gdef\@institutelogo{#1}} + +\newcommand{\@institute}{} +\newcommand{\institute}[1]{\gdef\@institute{#1}} + +\newcommand{\@headofinstitute}{} +\newcommand{\headofinstitute}[1]{\gdef\@headofinstitute{#1}} + \newcommand{\@supervisionA}{} \newcommand{\supervisionA}[1]{\gdef\@supervisionA{#1}} @@ -78,6 +91,13 @@ \newcommand{\@supervisionC}{} \newcommand{\supervisionC}[1]{\gdef\@supervisionC{#1}\supervisionCtrue} +\newif\ifsupervisionD +\newcommand{\@supervisionD}{} +\newcommand{\supervisionD}[1]{\gdef\@supervisionD{#1}\supervisionDtrue} + +\newlength{\spaceforauthors} +\setlength{\spaceforauthors}{22cm} + \newcommand{\@studentA}{} \newcommand{\studentA}[1]{\gdef\@studentA{#1}} @@ -89,6 +109,49 @@ \newcommand{\@studentC}{} \newcommand{\studentC}[1]{\gdef\@studentC{#1}\studentCtrue} +\newif\ifstudentD +\newcommand{\@studentD}{} +\newcommand{\studentD}[1]{ + \gdef\@studentD{#1}\studentDtrue + \addtolength{\spaceforauthors}{-\baselineskip} +} + +\newif\ifstudentE +\newcommand{\@studentE}{} +\newcommand{\studentE}[1]{ + \gdef\@studentE{#1}\studentEtrue + \addtolength{\spaceforauthors}{-\baselineskip} +} + +\newif\ifstudentF +\newcommand{\@studentF}{} +\newcommand{\studentF}[1]{ + \gdef\@studentF{#1}\studentFtrue + \addtolength{\spaceforauthors}{-\baselineskip} +} + +\newif\ifstudentG +\newcommand{\@studentG}{} +\newcommand{\studentG}[1]{ + \gdef\@studentG{#1}\studentGtrue + \addtolength{\spaceforauthors}{-\baselineskip} +} + +\newif\ifstudentH +\newcommand{\@studentH}{} +\newcommand{\studentH}[1]{ + \gdef\@studentH{#1}\studentHtrue + \addtolength{\spaceforauthors}{-\baselineskip} +} + +\newif\iftitleimage +\newcommand{\@titleimage}{} +\newcommand{\titleimage}[2][1]{ + \gdef\@titleimage{#2} + \newlength{\titleimagesize} + \setlength{\titleimagesize}{{#1}\textwidth} + \titleimagetrue +} %%%%%%% % Definition of title page @@ -107,8 +170,7 @@ \hspace*{-3.5cm} \begin{tabular}{lp{6cm}c} -\multirow{3}{8cm}{\includegraphics[height=1.5cm]{images/eth_logo.pdf}} & & \multirow{3}{4cm}{\vspace{-1cm}\begin{flushright}\includegraphics[height=1cm]{images/asl_logo.pdf}\\Autonomous Systems Lab\\ - Prof. Roland Siegwart\end{flushright}}\\ +\multirow{3}{8cm}{\includegraphics[height=1.5cm]{images/eth_logo.pdf}} & & \multirow{3}{4cm}{\vspace{-1cm}\begin{flushright}\includegraphics[height=1cm]{\@institutelogo}\\ \@institute \\ \@headofinstitute \end{flushright}}\\ & & \\ & & \\ & & \\ @@ -133,6 +195,9 @@ \ifmt {\huge Masterarbeit}\\[3ex] \fi + \iffp + {\huge Fokus Projekt}\\[3ex] + \fi \else \ifsom {\huge Studies on Mechatronics}\\[3ex] @@ -146,9 +211,15 @@ \ifmt {\huge Master Thesis}\\[3ex] \fi + \iffp + {\huge Focus-project}\\[3ex] + \fi \fi -\vspace{22cm} +% the more authors/supervisors the smaller the vspace +% Should be automatically adjusted otherwise make some adjustments here: +% \addtolength{\spaceforauthors}{-0.8cm} +\vspace{\spaceforauthors} % line \hspace*{-124pt} @@ -178,11 +249,17 @@ \fi \\ \@supervisionA & & \@studentA \\ \if \@supervisionB \else \@supervisionB\fi & & \if \@studentB \else \@studentB\fi \\ - \if \@supervisionC \else \@supervisionC\fi & & \if \@studentC \else \@studentC\fi + \if \@supervisionC \else \@supervisionC\fi & & \if \@studentC \else \@studentC\fi \\ + \if \@supervisionD \else \@supervisionD\fi & & \if \@studentD \else \@studentD\fi \\ + & & \if \@studentE \else \@studentE\fi \\ + & & \if \@studentF \else \@studentF\fi \\ + & & \if \@studentG \else \@studentG\fi \\ + & & \if \@studentH \else \@studentH\fi \\ + \end{tabular} % title -\vspace{-18cm} +\vspace{-20cm} {\Huge \bf \@title \par} % subtitle @@ -208,10 +285,25 @@ \fi \fi +\iftitleimage +\vspace{0.5cm} + \centering + \includegraphics[width=\titleimagesize]{\@titleimage} +\fi + \end{center} } \end{center} \cleardoublepage +\iffp + \input{chapters/declaration} +\else + \ifingerman + \includepdf[pagecommand={}]{chapters/plagiat-eigenstaendigkeitserklaerung.pdf} + \else + \includepdf[pagecommand={}]{chapters/declaration-originality.pdf} + \fi +\fi } \ No newline at end of file diff --git a/Report/preambles/asl_preamble.tex b/Report/preambles/asl_preamble.tex index 76de7f6..8b3efd9 100644 --- a/Report/preambles/asl_preamble.tex +++ b/Report/preambles/asl_preamble.tex @@ -1,12 +1,29 @@ -% Encoding settings +% latin modern font +% see: https://www.namsu.de/Extra/pakete/Lmodern.html +\usepackage{lmodern} + +% Language: latex comes with english character encoding of 255 characters +% diacritical characters of western european languages need special packages +% three encoding settings for german (not necessary if english) +% Babel: The package babel changes typographical rules for different languages +% ex. Bibliography -> Literaturverzeichnis. +%\usepackage[german]{babel} \usepackage[utf8]{inputenc} -\usepackage[OT1]{fontenc} +\usepackage[T1]{fontenc} -% Paper size \usepackage{a4} + % Headings \usepackage{fancyhdr} +\fancyhf{} % to clear existing header/footer +\lhead[\thepage]{\nouppercase{\rightmark}} +\rhead[\nouppercase{\leftmark}]{\thepage} +%\cfoot{} +\fancypagestyle{plain}{% + \fancyhf{} % clear all header and footer fields + \renewcommand{\headrulewidth}{0pt} % remove line between header and main text +} % More symbols \usepackage{textcomp}\usepackage{gensymb} @@ -23,8 +40,9 @@ % Figures \usepackage{graphicx} -% Subfigures (obsolete) -\usepackage{subfigure} +% Subfigures +\usepackage{caption} +\usepackage{subcaption} % Bibliography \usepackage[numbers]{natbib} @@ -38,6 +56,7 @@ \usepackage{color} \usepackage{colortbl} \definecolor{black}{rgb}{0,0,0} +\definecolor{gray}{rgb}{0.5,0.5,0.5} \definecolor{white}{rgb}{1,1,1} \definecolor{darkred}{rgb}{0.5,0,0} \definecolor{darkgreen}{rgb}{0,0.5,0} @@ -59,7 +78,7 @@ \newcommand{\mat}{\matrixsym} % Units -\usepackage{units} +\usepackage{siunitx} % Rotated objects \usepackage{rotating} @@ -71,16 +90,16 @@ \usepackage{pdfpages} \includepdfset{pages={-}, frame=true, pagecommand={\thispagestyle{fancy}}} -% Headings -\rhead[\thepage]{\nouppercase{\rightmark}} -\lhead[\nouppercase{\leftmark}]{\thepage} -\cfoot{} - % Gantt chart \usepackage{pgfgantt} % Links (last package) \PassOptionsToPackage{hyphens}{url}\usepackage{hyperref} -% Clever references (has to be loaded after hyperref) +% Clever references (has to be loaded after ƒsiref) \usepackage{cleveref} + +% Vectorgraphics +\usepackage{tikz} +%\usetikzlibrary{decorations.pathreplacing} +%\usepackage[siunitx]{circuitikz} \ No newline at end of file diff --git a/Report/report-example.pdf b/Report/report-example.pdf index 5590a4f..bebbd76 100644 Binary files a/Report/report-example.pdf and b/Report/report-example.pdf differ diff --git a/Report/report.tex b/Report/report.tex old mode 100755 new mode 100644 index 853dc8c..d2327cb --- a/Report/report.tex +++ b/Report/report.tex @@ -1,23 +1,24 @@ %============================================================================== % ETHASL - Template for student projects at the ASL +% based on IMRT Latex template: Eric A. Mueller % 2013.10: Péter Fankhauser -% This template is based on the IMRT Latex template by Eric A. Mueller. +% 2019.11: Christian Schorno +% 2020.07: Pascal Auf der Maur %============================================================================== -\documentclass[10pt,twoside,a4paper]{report} +\documentclass[10pt,twoside,a4paper]{book} -\usepackage{pdfpages} +%============================================================================== % ETHASL package -% TODO Choose options according to your project -% som/bt/st/mt: Studies on Mechatronics, Bachelor Thesis, Semester Thesis, Master Thesis +%============================================================================== +% TODO: Choose options according to your project +% som/bt/st/mt/fp: Studies on Mechatronics, Bachelor Thesis, Semester Thesis, Master Thesis, focus project % fs/hs: Spring term, Autumn term -% german/english: German/English -\usepackage[bt,hs,english]{packages/ethasl} +% german/english +%============================================================================== +\usepackage[bt,fs,english]{packages/ethasl} -% Activate for german language -%\usepackage{german} -%\usepackage{ae} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % LaTeX preamble @@ -25,93 +26,97 @@ \input{preambles/asl_preamble} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -% Title page +% document container %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \begin{document} -% TODO Add your title -\title{\LaTeX\ \!-Template for Student Projects} -%\subtitle{bla bla bla} +\frontmatter +\pagestyle{empty} +\pagenumbering{roman} + +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +% Title page +%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +% TODO: Add name of your institute +\institutelogo{images/asl_logo.pdf} +\institute{Autonomous Systems Lab} +\headofinstitute{Prof.\,Dr.\,Roland Siegwart} + +% TODO: Add your title and (optional) subtitle +\title{\LaTeX\ \!-Template for~Student~Projects} +%\subtitle{Subtitle} -% TODO Add name of the authors +% TODO: Add name of the authors \studentA{Student 1} \studentB{Student 2} -% \studentC{Student 3} - -% TODO Add name of the supervisors -\supervisionA{Supervisor 1} -%\supervisionB{Supervisor B} +\studentC{Student 3} +%\studentD{Student 4} +%\studentE{Student 5} +%\studentF{Student 6} +%\studentG{Student 7} +%\studentH{Student 8} + +% TODO: Add name of the supervisors +\supervisionA{Supervisor A} +\supervisionB{Supervisor B} %\supervisionC{Supervisor C} +%\supervisionD{Supervisor D} -% TODO Change if necessary +% TODO: date: choose between this and last year \projectYear{\the\year} % This year %\projectYear{\advance\year by -1 \the\year\advance\year by 1} % Last year +% TODO: titleimage: Add an optional title image. With the number in the brackets you can adjust the size of the image (num*textwidth). +\titleimage[1]{images/k_surf.pdf} + \maketitle -\pagestyle{plain} -\pagenumbering{roman} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -% Declaration of originality +% Frontmatter elements %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -\pagestyle{empty} -% TODO Modify placeholders in declaration.tex -%\input{chapters/declaration} -\includepdf[pagecommand={}]{chapters/declaration-originality.pdf} - +\pagestyle{headings} +\input{chapters/abstract} +\input{chapters/preface} +\input{chapters/symbols} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -% Table on contents +% Table of contents: depth (TODO change if necessary) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% - -% Table of Contents depth (TODO change if necessary) \setcounter{tocdepth}{2} - \tableofcontents -\cleardoublepage - -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -% Chapters standard -%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -\input{chapters/preface} -\cleardoublepage -\input{chapters/abstract} -\cleardoublepage -\input{chapters/symbols} -\cleardoublepage +\thispagestyle{empty} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Chapters custom %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +\mainmatter \pagestyle{fancy} \pagenumbering{arabic} % TODO Add your own chapters here \input{chapters/introduction} -\cleardoublepage -\input{chapters/chapter} -\cleardoublepage +\input{chapters/chapter1} +\input{chapters/chapter2} +% \input{} % \input{} -% \cleardoublepage % \input{} -% \cleardoublepage -% ... -% +% \input{} + %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Bibliography %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \bibliographystyle{bibliography/IEEEtranN} + \bibliography{bibliography/references} \addcontentsline{toc}{chapter}{Bibliography} -\cleardoublepage + %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Appendix %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \appendix \input{chapters/appendix_text} -\cleardoublepage \input{chapters/appendix_datasheets} \end{document} \ No newline at end of file