关于OMD数据集的mask的提取

[JonnyG123789]

作者您好，请问一下，你们在对目标位姿进行评估的时候，是如何从OMD上提取实例分割的mask对象的，能否把相关工具或者是代码发我一份，谢谢！[email protected]

[zj2013]

tools文件夹里有的，是一个matlab代码。

[JonnyG123789]

十分感谢！！！

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "halajun/VDO_SLAM" ***@***.***>; 发送时间: 2022年8月3日(星期三) 下午5:06 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [halajun/VDO_SLAM] 关于OMD数据集的mask的提取 (Issue #42) tools文件夹里有的，是一个matlab代码。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[zj2013]

同学你好，不知你有没有看到过OMD数据集的提供的深度图，我生成点云看了一下，误差大的根本用不了。墙面、标定板位置对应的点云确是波浪形。 不知作者是如何处理这种情况的。