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mapping_config_test.c
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "bufferSendrecv.h"
#include "frame.h"
#include "format.h"
#include "datagram.h"
#include "register.h"
#include "mapping_config.h"
// 测试变量区
char send_card_name[] = "enp4s0"; // 命令行ifconfig -a 查看
char rev_card_name[] = "enp3s0"; // ifconfig enp2s0 promisc 将接收端口开启为混杂模式，这样才能收到不符合mac地址的报文
uint16 st = 0;
// uint16 addr=0x00;
// uint16 datalen=0x04;
// uint8 data=0x12;
// uint16 irq=0;
bool valid = true;
// 测试程序
int main()
{
// 套接字创建
send_socketCreate(send_card_name);
rev_socketCreate(rev_card_name);
// 帧初始化
nc_frame_t frm;
initframe(&frm);
/**配置过程数据通道CH=2映射，映射方向写，可测试通道主站读从站写方向**/
mapping_config_t *mapping0_proc = malloc(sizeof(mapping_config_t)); // 动态分配内存
memset(mapping0_proc, 0, sizeof(mapping_config_t));
// uint16 MAPNo, uint16 CH, uint16 MAP_start, uint16 LEN, uint8 irq_enable, uint16 data_start, uint8 map_count
init_mapping_config(mapping0_proc, 0x01, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x02); // IRQ0x00为写，0x10为读
pdo_mapping_config_by_ring_position(st, mapping0_proc);
uint32 re_uint32_data1 = nc_slave_aprd_uint32(st, 0x2a0, &valid);
printf("uint32_data read:%2x\n\n", re_uint32_data1);
uint32 re_uint32_data2 = nc_slave_aprd_uint32(st, 0x284 + (mapping0_proc->mapping_count) * 8, &valid);
printf("uint32_data read:%2x\n\n", re_uint32_data2);
free(mapping0_proc);
/**配置过程数据通道CH=2映射，映射方向写，可测试通道主站读从站写方向**/
// /**配置过程数据通道CH=2映射，映射方向读，可测试通道主站读从站写方向**/
// mapping_config_t* mapping1_proc = malloc(sizeof(mapping_config_t));//动态分配内存
// memset(mapping1_proc, 0, sizeof(mapping_config_t));
// // uint16 map_no, uint16 channel_no, uint16 map_start, uint16 channel_len, uint8 irq_enable, uint16 data_start
// init_mapping_config(mapping1_proc, 0x01, 0x02, 0x00, 0x04, 0x10, 0x00, 0x01);//IRQ0x00为写，0x10为读
// pdo_mapping_config_by_ring_position(st, mapping1_proc);
// uint32 re_uint32_data3=nc_slave_aprd_uint32(st,0x280 + (mapping1_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data3);
// uint32 re_uint32_data4=nc_slave_aprd_uint32(st,0x284 + (mapping1_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data4);
// free(mapping1_proc);
// /**配置过程数据通道CH=2映射，映射方向读，可测试通道主站读从站写方向**/
// /**配置过程数据通道CH=3映射，映射方向写，可测试通道主站写从站读方向**/
// mapping_config_t* mapping2_proc = malloc(sizeof(mapping_config_t));//动态分配内存
// memset(mapping2_proc, 0, sizeof(mapping_config_t));
// // uint16 map_no, uint16 channel_no, uint16 map_start, uint16 channel_len, uint8 irq_enable, uint16 data_start
// init_mapping_config(mapping2_proc, 0x01, 0x03, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x02);//IRQ0x00为写，0x10为读
// pdo_mapping_config_by_ring_position(st, mapping2_proc);
// uint32 re_uint32_data5=nc_slave_aprd_uint32(st,0x280 + (mapping2_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data5);
// uint32 re_uint32_data6=nc_slave_aprd_uint32(st,0x284 + (mapping2_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data6);
// free(mapping2_proc);
// /**配置过程数据通道CH=3映射，映射方向写，可测试通道主站写从站读方向**/
// /**配置过程数据通道CH=3映射，映射方向读，可测试通道主站写从站读方向**/
// mapping_config_t* mapping0_proc = malloc(sizeof(mapping_config_t));//动态分配内存
// memset(mapping0_proc, 0, sizeof(mapping_config_t));
// // uint16 map_no, uint16 channel_no, uint16 map_start, uint16 channel_len, uint8 irq_enable, uint16 data_start
// init_mapping_config(mapping0_proc, 0x01, 0x03, 0x00, 0x04, 0x10, 0x00, 0x03);//IRQ0x00为写，0x10为读
// pdo_mapping_config_by_ring_position(st, mapping0_proc);
// uint32 re_uint32_data7=nc_slave_aprd_uint32(st,0x280 + (mapping0_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data7);
// uint32 re_uint32_data8=nc_slave_aprd_uint32(st,0x284 + (mapping0_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data8);
// free(mapping0_proc);
// /**配置过程数据通道CH=3映射，映射方向读，可测试通道主站写从站读方向**/
// /**配置服务请求通道CH=0映射，映射方向读，通道方向主站写从站读**/
// mapping_config_t* mapping0_proc = malloc(sizeof(mapping_config_t));//动态分配内存
// memset(mapping0_proc, 0, sizeof(mapping_config_t));
// // uint16 map_no, uint16 channel_no, uint16 map_start, uint16 channel_len, uint8 irq_enable, uint16 data_start
// init_mapping_config(mapping0_proc, 0x01, 0x00, 0x00, 0x04, 0x10, 0x00, 0x00);//IRQ0x00为写，0x10为读
// pdo_mapping_config_by_ring_position(st, mapping0_proc);
// uint32 re_uint32_data9=nc_slave_aprd_uint32(st,0x280 + (mapping0_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data9);
// uint32 re_uint32_data10=nc_slave_aprd_uint32(st,0x284 + (mapping0_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data10);
// free(mapping0_proc);
// /**配置服务请求通道CH=0映射，映射方向读，通道方向主站写从站读**/
// /**配置服务请求通道CH=1映射，映射方向写，通道方向主站读从站写**/
// mapping_config_t* mapping0_proc = malloc(sizeof(mapping_config_t));//动态分配内存
// memset(mapping0_proc, 0, sizeof(mapping_config_t));
// // uint16 map_no, uint16 channel_no, uint16 map_start, uint16 channel_len, uint8 irq_enable, uint16 data_start
// init_mapping_config(mapping0_proc, 0x01, 0x01, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x05);//IRQ0x00为写，0x10为读
// pdo_mapping_config_by_ring_position(st, mapping0_proc);
// uint32 re_uint32_data11=nc_slave_aprd_uint32(st,0x280 + (mapping0_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data11);
// uint32 re_uint32_data12=nc_slave_aprd_uint32(st,0x284 + (mapping0_proc->mapping_count)*8,&valid);
// printf("uint32_data read:%2x\n\n",re_uint32_data12);
// free(mapping0_proc);
// /**配置服务请求通道CH=1映射，映射方向写，通道方向主站读从站写**/
// 套接字关闭
send_rev_socketClose();
return 0;
}