[可能是bug]往目标点走直线功能move_straight有移动惯性，导致目的地跟实际到达的点有偏差

[1004452714]

几个坐标点相近的时候感觉move_straight比move_along更方便（不用录路线，直接get_position()）但实际用起来如视频演示一样，精准度比move_along要差一些。
视频地址（省流：22秒、44秒、1分9秒 有打印坐标对比）

• https://streamable.com/vw4w1l

另外关于走路套盾的功能，有两点小建议，一是希望可以加个开关，二是希望在开盾之前按一下s键（或者其他更好的方案），面向后方放盾，这样不挡路。
有一次在上坡的时候钟离放了个柱子，因为有坡度爬不上柱子，就一直原地顶着柱子原地踏步

附move_straigh的代码

from source.commission.commission import *
from source.interaction.interaction_core import itt
from source.map.map import genshin_map

Wyatt = Text(zh="怀尔德",en="Wyatt")

class LostKey_P1674N4817(Commission):
    def __init__(self):
        super().__init__("ThingAFatherCanDo", [1674, -4817], is_CFCF=True, is_TMCF=True)
        a1=[1776.3479,-4685.9582]
        a2=[1725.4636,-4639.1651]
        a2turn=[1700.1493,-4649.6488]
        a3=[1699.8936,-4628.17]
        b1=[1561.0485,-4904.326]
        b2=[1513.4883,-4811.7626]
        b3=[1505.0502,-4749.1161]
        self.path_a=[a1,a2,a2turn,a3]
        self.path_b=[b1,b2,b3]
    def exec_mission(self):
        self.move_along(path_to_Wyatt,is_precise_arrival=True)
        self.talk_with_npc(Wyatt)
        self.talk_skip()
        
    def test(self):
        for path in self.path_a:
            self.move_straight(path,is_precise_arrival=True)
            print('目的地：',path)
            print('当前所在地：',genshin_map.get_position())
        itt.delay(5)
        for path in self.path_b:
            self.move_straight(path,is_precise_arrival=True)
            print('目的地：',path)
            print('当前所在地：',genshin_map.get_position())

        self.commission_succ()
        
if __name__ == '__main__':
    execc = LostKey_P1674N4817()
    # execc.start()
    execc.test()

[infstellar]

套盾会优化，之后没有怪就不会套盾

[infstellar]

意思是move_straight会走过头是吗

[1004452714]

意思是move_straight会走过头是吗

是的

[infstellar]

正在重构移动模块（