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* BSD 3-Clause License
*
* Copyright (c) 2017 Beshr Al Nahas and Olaf Landsiedel.
* All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions are met:
*
* * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
* list of conditions and the following disclaimer.
*
* * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
* and/or other materials provided with the distribution.
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* * Neither the name of the copyright holder nor the names of its
* contributors may be used to endorse or promote products derived from
* this software without specific prior written permission.
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*******************************************************************************/
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* \file
* A2-Synchrotron platform-specific.
* \author
* Beshr Al Nahas <[email protected]>
* Olaf Landsiedel <[email protected]>
*
*/
#ifndef CORE_NET_MAC_CHAOS_CHAOS_PLATFORM_SPECIFIC_H_
#define CORE_NET_MAC_CHAOS_CHAOS_PLATFORM_SPECIFIC_H_
#if CONTIKI_TARGET_SKY || CONTIKI_TARGET_WSN430
/* timing */
#define RTIMER_MIN_DELAY 5
void msp430_sync_dco_log(uint16_t round_number, uint8_t enable_logging);
#define chaos_platform_sync_dco_log(R, E) msp430_sync_dco_log(R, E)
/* Delay for i*4 + 1 cycles */
#define chaos_clock_delay(i) \
do{ \
/*register uint16_t j = i;*/ /* loading into reg i: 1 cycle */ \
asm volatile("add #-1,%[d]" : : [d] "r" (i)); /* 2 cycles */\
asm volatile("jnz $-2"); /* 2 cycles */\
/* uint16_t j = i / 4; \
do { \
_NOP(); \
} while(j--); */ \
} while(0)
/*---------------------------------------------------------------------------*/
#if COOJA
#define CHAOS_NOP_DELAY_CONST_COST (25-20)
#else
#define CHAOS_NOP_DELAY_CONST_COST (21-20)
#endif
#define CHAOS_NOP_DELAY_CONST (101)
#if ((F_CPU / RTIMER_ARCH_SECOND) < CHAOS_NOP_DELAY_CONST)
#error "Limit CHAOS_NOP_DELAY_CONST_JUMP to delay < 1 rtimer tick"
#endif
#define CHAOS_NOP_DELAY_MAX (412)
#if ( (F_CPU / RTIMER_ARCH_SECOND)*2 > CHAOS_NOP_DELAY_MAX + CHAOS_NOP_DELAY_CONST )
#error "Expand chaos_clock_delay_exact to fit 2 rtimer ticks at least"
#endif
#define chaos_clock_delay_exact(i) \
do{ \
chaos_clock_delay((CHAOS_NOP_DELAY_CONST-1)/4); /* by design, we have at least 1 rtimer tick guard (== 128 @ 4MHz DCO / 32Khz RT ) */ \
uint16_t jump = (CHAOS_NOP_DELAY_MAX + CHAOS_NOP_DELAY_CONST_COST - (uint16_t)(i - CHAOS_NOP_DELAY_CONST)) << 1; \
if(jump <= (CHAOS_NOP_DELAY_MAX << 1)) { /* max jump = (-511 to 512) for msp430 */ \
asm volatile("add %[d], r0" : : [d] "m" (jump)); \
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} else { \
LEDS_ON(LEDS_RED); \
} \
} while(0)
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* radio */
#include "dev/cc2420/cc2420.h"
#define CHAOS_FIFOP_THRESHOLD 3
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static inline void
chaos_radio_init(void)
{
NETSTACK_RADIO_set_txpower(CHAOS_TX_POWER);
NETSTACK_RADIO_set_channel(CHAOS_RF_CHANNEL);
NETSTACK_RADIO_set_pan_addr(CHAOS_PANID, node_id, NULL);
/* Disable radio interrupts so they do not interfere with RTIMER interrupts
* Radio will be polled instead */
NETSTACK_RADIO_set_interrupt_enable(0);
NETSTACK_RADIO_address_decode(0);
NETSTACK_RADIO_set_autoack(0);
//NETSTACK_RADIO_set_fifop(CHAOS_FIFOP_THRESHOLD);
NETSTACK_RADIO_flushrx();
/* save start sfd and sync rtimer a and sfd timer b */
NETSTACK_RADIO_sfd_sync(1, 0);
#if CHAOS_HW_SECURITY
cc2420_set_security(CHAOS_SECURITY_LEVEL, CHAOS_CLEARTEXT_HEADER_SIZE);
cc2420_set_key(chaos_get_security_key_pointer());
// chaos_make_nonce(chaos_get_nonce_pointer(),
// chaos_get_extended_address(node_id),
// 0);
chaos_make_const_nonce(chaos_get_nonce_pointer());
cc2420_set_nonce(chaos_get_nonce_pointer(), 1);
#endif /* CHAOS_HW_SECURITY */
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
#elif CONTIKI_TARGET_CC2538DK
static inline void
chaos_radio_init(void)
{
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
#else
#error "Non-supported platform"
#endif /* CONTIKI_TARGET_SKY */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------------*/
#endif /* CORE_NET_MAC_CHAOS_CHAOS_PLATFORM_SPECIFIC_H_ */