目前，社区有多种 Commit message 的写法规范。LiteOS采用的是Angular规范，这是目前使用最广的写法，比较合理和系统化，并且有配套的工具。
格式化的Commit message有几个好处：
- 提供更多的历史信息，方便快速浏览
- 可以过滤某些commit（比如文档改动），便于快速查找信息。
- 可以直接从commit生成Change log。
每次提交，Commit message 都包括三个部分：Header，Body 和 Footer。
<type>(<scope>): <subject>
空一行
<body>
空一行
<footer>
比如：
fix(stm32f411):fix stm32f411 migration guide file error
fix some error in stm32f411re migration guide file.
Close #75
Header部分只有一行，包括三个字段：type（必需）、scope（可选）和subject（必需）。
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type
type用于说明 commit 的类别，只允许使用下面7个标识。
feat：新功能（feature）
fix：修补bug
docs：文档（documentation）
style： 格式（不影响代码运行的变动）
refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
test：增加测试
chore：构建过程或辅助工具的变动
如果type为feat和fix，则该 commit 将肯定出现在 Change log 之中。其他情况（docs、chore、style、refactor、test）由你决定，要不要放入 Change log，建议是不要。
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scope
scope用于说明 commit 影响的范围，比如LiteOS kernel的core修改影响全部则填写all，如果只修改stm32f411的则填写stm32f411。
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subject
subject是 commit 目的的简短描述，不超过50个字符。
以动词开头，使用第一人称现在时，比如change，而不是changed或changes
第一个字母小写, 结尾不加句号（.）
Body 部分是对本次 commit 的详细描述，可以分成多行。下面是一个范例。
Add porting contest board projects to LiteOS
Board list:
Arduino-M0-PRO
ATSAM4S-XPRO
ATSAMD21-XPRO
EFM32-SLSTK3400A
EFM32-SLSTK3401A
EFM32-STK3700
FRDM-KL26Z
FRDM-KW41Z
有两个注意点。
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使用第一人称现在时，比如使用change而不是changed或changes。
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应该说明代码变动的动机，以及与以前行为的对比。
Footer 部分只用于两种情况。
- 不兼容变动
如果当前代码与上一个版本不兼容，则 Footer 部分以BREAKING CHANGE开头，后面是对变动的描述、以及变动理由和迁移方法。
BREAKING CHANGE: isolate scope bindings definition has changed.
To migrate the code follow the example below:
Before:
scope: {
myAttr: 'attribute',
}
After:
scope: {
myAttr: '@',
}
The removed `inject` wasn't generaly useful for directives so there should be no code using it.
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关闭 Issue
如果当前 commit 针对某个issue，那么可以在 Footer 部分关闭这个 issue 。
Closes #16, #24, #92
更详细的commit规则请参考原始的规范说明