监控摄像头注册成功后，中间网络不稳定导致设备离线后无法重新上线

[zbkh2022]

注意：提问前，请先看FAQ(Please read FAQ before file an issue) ossrs/srs#2716

描述(Description)

描述你遇到了什么问题(Please description your issue here)

监控摄像头成功注册后，如果中间网络断开，设备会在系统中下线，当网络恢复后，设备无法在系统中重新上线；
但检查监控摄像头注册状态是在线的，需要把摄像头先关闭注册，然后再重新打开，摄像头才能重新在系统中上线。

另外发现当监控摄像头较多时，在部分摄像头中观察状态显示在线，但是在系统中“视频流”就是没有，但是我们在网络中进行抓包，分析得出系统与摄像头交互又是正常的，这个问题出现这样的网络结构：系统在内网、摄像头在外网，中间通过路由器将5061、9000映射到外网。

1. SRS版本(Version): 5.0.26

2. SRS的日志如下(Log):

xxxxxxxxxxxx

1. SRS的配置如下(Config):

push gb28181 stream to SRS.

listen 1935;
max_connections 1000;
daemon off;
srs_log_tank console;

http_api {
enabled on;
listen 1985;
}

http_server {
enabled on;
listen 8080;
}

stats {
network 0;
}

stream_caster {
enabled on;
caster gb28181;

# 转发流到rtmp服务器地址与端口
# TODO: https://github.com/ossrs/srs/pull/1679/files#r400875104
# [stream] is VideoChannelCodecID(视频通道编码ID) for sip
# 自动创建的道通[stream] 是‘chid[ssrc]’ [ssrc]是rtp的ssrc
# [ssrc] rtp中的ssrc
output              rtmp://127.0.0.1:1935/live/[stream];

# 接收设备端rtp流的多路复用端口
listen              9000;
# 多路复用端口类型，on为tcp，off为udp
# 默认：on
tcp_enable            on;

# rtp接收监听端口范围，最小值
rtp_port_min        58200;
# rtp接收监听端口范围，最大值
rtp_port_max        58300;

# 是否等待关键帧之后，再转发，
# off:不需等待，直接转发
# on:等第一个关键帧后，再转发
wait_keyframe       off;

# rtp包空闲等待时间，如果指定时间没有收到任何包
# rtp监听连接自动停止，发送BYE命令
rtp_idle_timeout    30;

# 是否转发音频流
# 目前只支持aac格式，所以需要设备支持aac格式
# on:转发音频
# off:不转发音频，只有视频
# *注意*!!!:flv 只支持11025  22050  44100 三种
# 如果设备端没有三种中任何一个，转发时为自动选择一种格式
# 同时也会将adts的头封装在flv aac raw数据中
# 这样的话播放器为自动通过adts头自动选择采样频率
# 像ffplay, vlc都可以，但是flash是没有声音，
# 因为flash,只支持11025 22050 44100
audio_enable        off;


# 服务器主机号，可以域名或ip地址
# 也就是设备端将媒体发送的地址，如果是服务器是内外网
# 需要写外网地址，
# 调用api创建stream session时返回ip地址也是host
# $CANDIDATE 是系统环境变量，从环境变量获取地址，如果没有配置，用*
# *代表指定stats network 的网卡号地址，如果没有配置network，默认则是第0号网卡地址
# TODO: https://github.com/ossrs/srs/pull/1679/files#r400917594
host       x.x.x.x;

#根据收到ps rtp包自带创建rtmp媒体通道，不需要api接口创建
#rtmp地址参数[stream] 就是通道id  格式chid[ssrc]
auto_create_channel   off;

sip {
    # 是否启用srs内部sip信令
    # 为on信令走srs, off 只转发ps流
    enabled on;
    
    # sip监听udp端口
    listen              5061;
    
    # SIP server ID(SIP服务器ID).
    # 设备端配置编号需要与该值一致，否则无法注册
    serial              34020000001180000001;

    # SIP server domain(SIP服务器域)
    realm               3402000000;

    # 服务端发送ack后，接收回应的超时时间，单位为秒
    # 如果指定时间没有回应，认为失败
    ack_timeout         30;

    # 设备心跳维持时间，如果指定时间内(秒）没有接收一个心跳
    # 认为设备离线
    keepalive_timeout   120;

    # 注册之后是否自动给设备端发送invite
    # on: 是  off 不是，需要通过api控制
    auto_play           on;
    # 设备将流发送的端口，是否固定
    # on 发送流到多路复用端口 如9000
    # off 自动从rtp_mix_port - rtp_max_port 之间的值中
    # 选一个可以用的端口
    invite_port_fixed     on;

    # 向设备或下级域查询设备列表的间隔，单位(秒)
    # 默认60秒
    query_catalog_interval  60;
}

}

rtc_server {
enabled on;
# Listen at udp://8000
listen 8000;
#
# The $CANDIDATE means fetch from env, if not configed, use * as default.
#
# The * means retrieving server IP automatically, from all network interfaces,
# @see ossrs/srs#307 (comment)
candidate x.x.x.x;
}

vhost defaultVhost {
rtc {
enabled on;
bframe discard;
rtmp_to_rtc on;
}

http_remux {
    enabled     on;
    mount       [vhost]/[app]/[stream].flv;
}

}

重现(Replay)

重现Bug的步骤(How to replay bug?)

1、在系统中上线监控摄像头，将中间的网络断开一下，一般我断开10-30秒，重新恢复网络，摄像头就会在系统中下线，没法恢复上线状态

期望行为(Expect)

描述你期望发生的事情(Please describe your expectation)
期望研发人员能解决该问题或者告知问题出现的原因