ergoCub 1.1 S/N:001 – Robot does not turn on

[LoreMoretti]

Robot Name 🤖

ergoCub 1.1 S/N:001

Request/Failure description

The robot does not turn on.

cc @maggia80 @isorrentino

Detailed context

Few seconds after connecting the robot to the power, it turned off (i.e. all displays and LEDs were turned off). Most likely it was still absorbing power, since after a bit we saw smoke coming out of the torso and we smelled burning.

Additional context

No response

How does it affect you?

The robot cannot be used.

[Gandoo]

Cavi di alimentazione in corto e CAN schiacciato Braccio SX

[Gandoo]

è stata sostituita la scheda 4B0 perché danneggiata la parte del motore M2 rotazione spalla.
il robot è in arena, eseguita l'accensione per vedere se ci fossero ancora problemi di fuori uscita di fumo sembrerebbe ok.

cc @CarlottaSartore @maggia80 @DanielePucci @Fabrizio69

[Gandoo]

ciao, durante l'accensione la scheda Batt dava subito alimentazione ai motori anche se non accesi e il pulsante rimaneva lampeggiante verde. Ho smontatato la scheda e sostituito un mosfet che era in corto, ora è stata ripristinata.

cc @S-Dafarra @CarlottaSartore @maggia80 @DanielePucci @Fabrizio69 @isorrentino

[AntonioAzocar]

Hi!
The BAT board kept giving a lot of problems due to the 2FOC burning out and I had to replace it again because there was another short circuit in this one.
Now with the new BAT board mounted ergoCub works properly!

cc @maggia80 @S-Dafarra

[AntonioConsilvio]

Good job!

Closing! ✅