InputModules input_modules = InputModules::builder()
    .joy_pins(A4, A5)
    .volume_pin(A6)
    .mpu_sda_pin(D4)
    .mpu_scl_pin(D5)
    .build();

// こう書いても同じ
InputModules::Builder builder = InputModules::builder();
builder.joy_pins(A4, A5);
builder.volume_pin(A6);
builder.mpu_sda_pin(D4);
builder.scl_pin(D5);
InputModules input = builder.build();

class Builder {
private:
    PinName _volume_pin;
    ...

public:
    auto volume_pin(PinName pin) -> Builder&;
    ...
};

InputModules(
    const std::pair<PinName, PinName>& joy_pins,
    const PinName& volume_pin,
    const std::pair<PinName, PinName>& mpu_pins,
);

class InputModules {
public:
    class Builder {
    private:
        PinName _volume_pin;
        // 他のピンも書く

    public:
        auto volume_pin(const PinName& pin) -> Builder&;
        // その他setterも
        auto build() -> InputModules;
    };

private:
    // あってもなくてもいい
    InputModules(
        const std::pair<PinName, PinName>& joy_pins,
        const PinName& volume_pin,
        const std::pair<PinName, PinName>& mpu_pins
    );

public:
    static auto builder() -> Builder;
    // InputModulesをBuilder以外の方法で構築できないようにする
    // すなわち、publicなコンストラクタはこれだけ
    InputModules(Builder builder);
    // 元々あったメソッドたち
};