diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index 7b1db618d1..94740e295e 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -5,20 +5,20 @@ autoware_launch/** mfc@leodrive.ai ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@ti
 # /**
 # .github/**
 autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodrive.ai
-autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp daniel.sanchez@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
+autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
 autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
-autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
-autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp daniel.sanchez@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
+autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
+autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/config/simulator/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/config/system/** fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp
-autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp
+autoware_launch/config/vehicle/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_autoware_api_component.launch.xml isamu.takagi@tier4.jp
-autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp daniel.sanchez@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
+autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_map_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
-autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
-autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp daniel.sanchez@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
+autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
+autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_simulator_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_system_component.launch.xml fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp