Conversor

[Mikigarcias]

Para empezar tengo ya varias placas configuradas con tus ejemplos y funcionan a la perfeccion. Gran trabajo
Estoy mirando hacer que una esp32 este conectada al bus nmea2000 por uart0 por ejemplo y por otro segundo uart1 por ejemploconectarlo a un piloto automatico nmea0183 que recibiria los datos del nmea2k.
No termino de ver o entender ya que todas las bibliotecas trabajan con el usb y 1 solo uart? Es por algun motivo? O es ran simple como modificar la parte que quiero en salida en vez de usb a uart?.
Siento mi ignorancia pero soy relativamente nuevo en esto de programar.

[ttlappalainen]

Lo siento, no leo español, pero espero que el traductor funcione.

En el lado del bus NMEA2000 siempre usa el controlador CAN interno ESP32, no UART. Otra salida la puedes reenviar a donde quieras. Si observa el ejemplo NMEA2000ToNMEA0183, tiene la definición #define NMEA0183_Out_Stream Serial. Al cambiar la definición a #define NMEA0183_Out_Stream Serial1, utilizará otro UART.

El protocolo NMEA0183 se puede leer o escribir en cualquier UART disponible, pero la biblioteca NMEA2000 solo funciona con el controlador CAN.