功能

给定两张BMP图像，程序可以读取图像，计算两张图像的SIFT描述子并进行匹配，最后输出两张图象的特征点以及匹配结果。程序只可在release模式下运行。

环境

VS2013，纯C语言实现，没有依赖第三方库。

结构介绍

• BMPread：读取与保存BMP文件
• MathFunc：点、矩阵、梯度等数据结构，以及归一化，求模值等函数
• ImageProcess：图像、梯度图、滤波器等数据结构，以及图像处理函数，包括下采样、卷积、差分等，依赖MathFunc
• SIFT：图像金字塔，差分金字塔等数据结构，以及构造金字塔，寻找关键点、计算描述子，匹配描述子等函数，依赖ImageProcess、MathFunc
• Main：整体流程

参数

• 极值点的绝对值 > 0.03*255 ,排除绝对值过小的极值点，阈值减小可增加关键点的数目
• sigma的初始值0.5，sigma越大，计算范围更大，关键点数目更多
• 匹配阈值 < 0.8，阈值增加，匹配点变多但是不准确，可以使用RANSAC提升匹配效果
• 金字塔数目与每层塔的张数，塔数增加可提高尺度不变性，增加关键点的数目，张数增加会减小关键点的数目

DEMO