这是一个关于使用C/C++开发MSP432的工程合集仓库

• make_test

  模仿stm32cubemx生成的makefile工程，尝试使用makefile对msp432进行开发，幸运成功的工程。教程文档在此处，也可以在make_test/Doc中找到。

• C_C++

  用C++对cortex-M4内核的外设做了一些封装，使用arm-none-eabi-g++编译即可。

  如若出现error：

  1. 复制C_C++下Core/Inc/CMSIS，替换自己工程里的CMSIS。
  2. Makefile里的变量 LDFLASGS 中 -specs=nano.specs 替换为 -specs=nosys.specs，不要使用-nostdlib。
  3. 注意 VPATH ，冒号':'后面不要紧接斜杠'/'。

• pwm_device_C++

  C++对UART和PWM设备做了一些简单封装。

• mpu6050_soft

  C++创建了一个抽象的IIC设备类，用以实现与IIC从机设备的通信。

  该类的用户接口有：

  • init:
    • 实现IIC设备的初始化。
  • add_slave:
    • 添加一个slave设备到类私有的设备链表。
    • 令该slave设备获得IIC操作方法。
  • select_slave:
    • 选择一个从机设备来进行操作。
  • write:
    • 向总线进行写操作。
  • read:
    • 向总线进行读操作。

  v0.1：初步实现IIC通信。

  v0.2：实现IIC总线-设备-驱动模型。（待实现）