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Merge branch 'main' of https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK into main
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FASTSHIFT committed Sep 4, 2021
2 parents e2b99a3 + 186b72e commit 0b3ff50
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Showing 3 changed files with 7 additions and 6 deletions.
2 changes: 1 addition & 1 deletion Hardware/README.md
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Expand Up @@ -4,7 +4,7 @@
## 硬件修改
* 去除**D4**二极管,防止充电时自动开机,导致充电变慢和发热。
* 注意**D2**二极管方向,方向是和其他二极管相反的。否则会发生开机一段时间自动关机的情况。
* GPS模块需要由**HT1818Z3G5L**更换为**ATGM336H**(购买链接在下方),否则外壳放不下。
* GPS模块需要由**HT1818Z3G5L**更换为**ATGM336H**(购买链接在下方),否则外壳放不下。关于接线,GPS模块的TX脚接板子的T焊盘,RX脚接板子的R焊盘。
* 地磁计**LIS3MDL**和加速度计**LSM6DSM**在该系统中作用不大,又由于芯片涨价导致整机成本过高,可以不安装,但需要在源代码的`USER/HAL/HAL_Config.h`中的**CONFIG_SENSOR_ENABLE**宏开关设置0,并重新编译固件。
* MCU: AT32F403ACGU7如果定不到货,可以尝试[@johnsbark](https://github.com/johnsbark)设计的[改进版硬件](https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK/tree/main/Hardware/X-TRACK%20%E6%94%B9%E8%BF%9B%E7%89%88)方案(红框内的MCU都可以进行尝试)。
![_@~ (1`XC( S{MQFDXTSZQQ](https://user-images.githubusercontent.com/26767803/126936789-e303282b-f0cd-4758-b713-bd6ed797a0aa.png)
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2 changes: 1 addition & 1 deletion Software/X-Track/README.md
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Expand Up @@ -242,7 +242,7 @@
* 2.调整lvgl内存池大小,LV_MEM_SIZE 72K -> 80K
* 3.更新lv_drivers
* 4.更新lvgl
* 5.DataCneter使用lvgl内存池
* 5.DataCenter使用lvgl内存池
* 6.使用std::abs()替代宏实现的ABS()
* 7.更新DP_Storage
* 8.更新DP_SysConfig,调整结构体成员,添加timeZone和mapExtName,在关机时保存位置
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9 changes: 5 additions & 4 deletions Tools/README.md
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Expand Up @@ -25,7 +25,8 @@
## 5.拷贝地图文件至SD卡根目录
### 注意:
* SD卡需要格式化为**FAT32格式**
* SD卡插入开机以后,会自动创建`SystemSave.json`文件。
* 通过`"mapDirPath"`切换地图源文件夹,默认路径为`"/MAP"`,SD卡可以储存多个地图源。
* 通过`"WGS84"`切换坐标系统,如果发现地图偏移请尝试修改,详情见[编译说明](https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK/blob/main/Software/README.md)
![json文件](https://user-images.githubusercontent.com/33819388/128737167-8242e2d3-d802-47d0-b693-78f68a49d3fb.png)
* SD卡插入开机以后,会自动创建`SystemSave.json`文件,其中:
> 通过`"mapDirPath"`设置地图源文件夹,默认路径为`"/MAP"`(SD卡可以储存多个地图源,通过此选项切换)
>
> 通过`"mapWGS84"`设置坐标系统,如果发现地图偏移请尝试修改。
* `SystemSave.json`文件详细说明见[编译说明](https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK/blob/main/Software/README.md)

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