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 * 去除**D4**二极管，防止充电时自动开机，导致充电变慢和发热。
 * 注意**D2**二极管方向，方向是和其他二极管相反的。否则会发生开机一段时间自动关机的情况。
 * GPS模块需要由**HT1818Z3G5L**更换为**ATGM336H**(购买链接在下方)，否则外壳放不下。关于接线，GPS模块的TX脚接板子的T焊盘,RX脚接板子的R焊盘。
-* 地磁计**LIS3MDL**和加速度计**LSM6DSM**在该系统中作用不大，又由于芯片涨价导致整机成本过高，可以不安装，但需要在源代码的`USER/HAL/HAL_Config.h`中的**CONFIG_SENSOR_ENABLE**宏开关设置0，并重新编译固件。
+* 地磁计**LIS3MDL**和加速度计**LSM6DSM**在该系统中作用不大，又由于芯片涨价导致整机成本过高，可以不安装（建议在源代码的`USER/HAL/HAL_Config.h`中的**CONFIG_SENSOR_ENABLE**宏开关设置0，并重新编译固件）。
 * MCU: AT32F403ACGU7如果定不到货，可以尝试[@johnsbark](https://github.com/johnsbark)设计的[改进版硬件](https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK/tree/main/Hardware/X-TRACK%20%E6%94%B9%E8%BF%9B%E7%89%88)方案（红框内的MCU都可以进行尝试）。
 ![_@~ (1`XC( S{MQFDXTSZQQ](https://user-images.githubusercontent.com/26767803/126936789-e303282b-f0cd-4758-b713-bd6ed797a0aa.png)
 * 关于其他品牌MCU替换的性能需求: 主频 >150M，RAM >=200K，FLASH >=512K，SPI速度 >=50Mbps。