Buscamos incentivar a la comunidad tecnológica al desarrollo colaborativo de nuevas plataformas para la industria bajo la filosofia de hardware y software libre. Construyendo un controlador lógico programable basado en el microcontrolador ESP32 y programado con Micropython.
Los PLC (Programmable Logic Controller) se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del sector industrial en procesos y control de brazos robóticos industriales.
| Hardware | Especificación |
|---|---|
| Fuente de alimentación | 24 voltios DC |
| Entrada digitales | 2; 24 voltios |
| Salidas digitales | Salidas de colector abierto NPN (sumidero de corriente) de 200 mA cada una. |
| Entradas analógicas | 0 |
| Cominicaciones | 1 × puerto USB, 1 × puerto RS-485, 1 x Wifi integrado: Acces point & Station,1 x Bluetooth 4.2 2.4 Ghz; BT 2.0 y 4.0 BLE. |
| Memoria | ROM: 448 KiB; for booting and core functions,SRAM: 520 KiB;For data and instruction,RTC fast SRAM: 8 KiB;For data storage and main CPU during RTC Boot from the deep-sleep mode,RTC slow SRAM: 8 KiB;For co-processor accessing during deep-sleep mode,eFuse: 1 Kibit;are used for the system (MAC address and chip configuration). |
| Microcontrolador | Procesador dual core Xtensa® LX6 de 32 bits, 240 Mhz,36 GPIO pins,16 x Analog-to-Digital Converter (ADC) de 12 bits de resolución y se pueden programar con límite de entrada a 1V, 2 V y 4V,2 x Digital to Analog converter DAC de 8 bits,Pueden definirse hasta 16 canales de PWM,2 x UART o puertas serie,2 x I2C channels y 4 x SPI channels,Wifi integrado: Acces point & Station,1 x Bluetooth 4.2 2.4 Ghz; BT 2.0 y 4.0 BLE |
| Montaje | Utiliza riel DIN estándar para el montaje |
| Programación | El código es cargado vía puerto micro USB |
Integrar a estudiantes, profesionales y personas a fines a la tecnologia mediante el desarrollo de proyectos en forma colaborativa, para que puedan intercambiar conocimientos, aprender y desarrollar conjuntamente.
La comunidad en forma indivudual o asociada, pueda mejorar y modificar estos proyectos para que puedan ser ofertados de manera local con la calidad que la insdustra requiere.
Es un proyecto colaborativo de manera que en general cualquier persona externa podría colaborar incluyendo a los asistentes de las reuniones. Este se ira desenvolviendo a través de PRs ya sea al repo principal o a propios forked repos.
Tentativamente nos reuniremos todos los jueves para avanzar en grupo el desarrollo de este proyecto a pesar que se pueda trabajar individual o remotamente.
El proyecto se desarrollará en diversos talleres.
1.- Diseño de la tarjeta PCB.
| Tema | Instructor | Lugar | Fecha | Horario |
|---|---|---|---|---|
| Introducción a etapas del PLC | José Laica | Laboratorio Robótica Movil - ESPOL | 21 de noviembre de 2019 | 13:30 - 15:30 |
| Herramientas ECAD open source | José Laica | Laboratorio Robótica Movil - ESPOL | 5 de diciembre de 2019 | 13:30 - 15:30 |
| Diseño esquematico de las etapas del PLC | José Laica | Laboratorio Robótica Movil - ESPOL | 12 de diciembre de 2019 | 13:30 - 15:30 |
| Herramientas ECAD open source para el diseño del PCB | José Laica | Laboratorio Robótica Movil - ESPOL | 9 de Enero 2020 | 13:30 - 15:30 |
| Desarrollo del print circuit borad | José Laica | Laboratorio Robótica Movil - ESPOL | 16 de Enero 2020 | 13:30 - 15:30 |
Herramienta a usar: https://easyeda.com/es
Esquematicos obtenidos https://easyeda.com/jlaica/openplc32-iiot_copy
2.- Modelado 3D para diseño de "carcasa" a partir de una PCB con Freecad.
| Instructor | Lugar | Fecha | Horario |
|---|---|---|---|
| Christian Tayupanta | ESPOL | 6 de enero 2020 | 13:30 - 16:30 |
Herramienta a usar: https://www.freecadweb.org
Modelado PCB obtenido: https://github.com/FunPythonEC/PLC32/tree/master/Modelo3D_PCB
3.- Ensamblado de la PCB y programación del firmware MicroPython.
| Instructor | Lugar | Fecha | Horario |
|---|---|---|---|
| FunPython | Laboratorio de Mecatronica - ESPOL | 17 de febrero de 2020 | 10:00 - 15:00 |
4.- Desarrollo del entorno de programación para el PLC32, basado en bloques Drag-and-Drop.
| Instructor | Lugar | Fecha | Horario |
|---|---|---|---|
| Por definir | Por definir | febrero 2020 | vespertino |