rclcppとcolconとstd_msgsが正しくインストールされているかを確認するためのリポジトリ（Iron）
mkdir -p ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/NITKK-ROS-Team/ros2_cpp_test -b main ~/ros2_ws-
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rclcppとcolconとstd_msgsが正しくインストールされているかを確認するためのリポジトリ（Iron）
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