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Songjiaxin11/Trajectory-Planning

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Trajectory-Planning

任务分配, 参加飞书文档

https://sjtu.feishu.cn/base/KYnZbVJZ7a2aWbsQYLGcgrm4nxh?table=tblyOMmLygKxJnm9&view=vewox8xE5E 在10.25之前将自己的飞书名填写在对应的任务下面

自行配置Eigen库&&numpy库

Eigen

官网: 现在可以直接clone文件夹运行, 但是如果需要自行配置Eigen库, 可以参考以下步骤 https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page Alt text点击黄色处下载zip
https://zhuanlan.zhihu.com/p/507347854 配置教程网上有很多

numpy

官网: https://numpy.org/install/

关闭VPN, 在 PowerShell 中输入 pip install numpy Alt text

注意事项

将python转化为C++时, 需要经常在VEXCode中检查是否可以通过编译 (VEXCode有潜藏的限制和冲突) 注意在 #include <Eigen/Dense>using namespace Eigen; 之前, 添加 #undef __ARM_NEON__#undef __ARM_NEON

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