基于FPGA的简单寻迹小车

开发板是使用的Lichee Tang Primer，IDE为Anlogic TD 5.0.4

源码主要分为三个模块，main为顶层模块，其次还有电机驱动模块和时钟分频模块。

时钟分为24M、1M、1K和1S四个频率

项目中状态机只用了其中3个状态，其他状态没有使用，本项目只是想简单测试下这个开发板，想要更加细致的控制，可以自行实现状态机的其他状态。

具体内容详见源代码。

综合后一共使用了34个寄存器和58个查找表，还是算是比较简单的。