ESP32でMicroPythonを用いて, 加速度センサと地磁気センサでGPSの取得条件を設ける

使用したもの

・ESP32 ・LIS3DH 加速度センサ ・GY-271(QMC5883L) 地磁気センサ ・GT-902PMGG GPSモジュール

プログラム

LIS3DH.py

・加速度センサ LIS3DHからデータを取得することができる. ・加速度から停止を判定するために使う.(このコードは加速度の測定のみ)

GY-271_QMC5883L.py & hmc5883l.py

・地磁気センサGY-271から地磁気のデータを取得する. ・QMC5883Lは地磁気のモジュール名で使用するにはhmc5883l.pyのモジュールのコードが必須である. ・地磁気から角度の算出が行える.

GT-902PMGG_GPS.py

・GPSから緯度経度の位置情報を取得することができる. ・モジュールを使い, 位置測定を行うには電源Offの状態から約30秒必要なため注意が必要.

QMC_LIS3DH.py

・加速度センサと地磁気センサから停止と曲がりの検出を行い, GPSを取得することができる. ・提案の評価実験に使用したコード.