目录

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• fit/detect
• registration
• segmentation
• reconstruct
• compression
• callback
• range_image

环境配置

添加 pcl opencv 到系统路径

运行路径在 xx\learn\ 下执行程序，这样才能读取到 点云文件

my_functions.h

print_args(); // 打印

visualizeCloud(); // 通过重载 支持 PointXYZ PointXYZRGB 可视化

loadPCD_(); // 通过路径加载 pcd 格式点云