RoboCup2021関連情報

RoboCup2021関連の情報を記載する

基本情報

開催期間　6/22~28

ホームページ
https://2021.robocup.org/

ヒューマノイドリーグ

サーバーの仕様
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/06/v-hsc_server_specification_v1.01.pdf

モデルの仕様
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_model_specification_v1.03c.pdf

APIの仕様
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_simulator_api_v1.0a.pdf

ルール
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/04/V-HL21_Rules_v2.pdf

過去のデータ

サーバーの仕様
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_server_specification_v1.0.pdf
翻訳 https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_server_specification_draft4.pdf
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_server_specification_draft3.pdf
翻訳

https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/04/v-hsc_server_specification_draft1.pdf

モデルの仕様
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_model_specification_v1.03.pdf

https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_model_specification_v1.02.pdf
翻訳

https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/04/v-hsc_model_specification_v1.01.pdf
和訳

https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/04/v-hsc_model_specification_v1.0.pdf
和訳

APIの仕様
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/05/v-hsc_simulator_api_v1.0.pdf
翻訳

https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/04/v-hsc_simulator_api_draft2.pdf
和訳

ルール
https://cdn.robocup.org/hl/wp/2021/04/V-HL21_Rules_Draft3.pdf