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cm-yamamoto-hiroki/atomcam_tools

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atomcam_tools

これはATOMCam/ATOMCam2/AtomSwingの機能を拡張するツールキットです。 標準的な機能に満足できないユーザーが、各自の責任において機能を拡張するためのツール・スクリプトをまとめたものです。 利用にあたって、当然のことながらカメラメーカへの問い合わせなどは厳に慎んでください。 それ以外、自由に利用できますが、仮に悪用し、他人へ迷惑をかけた場合の責任は、その設定を行った者が負うべきものであることを理解してください。 質問、動作不具合、機能のリクエストは　Issues を立ててください。

Latest Verが表示されない問題が発生しています。

Latestが表示されていない場合、下記のいずれかの方法でupdateをお願いします。

  • カスタム更新ZIPファイルをOnにしてURLに
https://github.com/mnakada/atomcam_tools/releases/latest/download/atomcam_tools.zip

を指定してから、１つ上のUpdateのLockを解除して[CustomUpdate]のボタンを押してください。

  • ssh接続を有効にしている場合、最新のatomcam_tools.zipをダウンロードして
scp atomcam_tools.zip atomcam.local:/media/mmc/update

を実行後、リブートを実行してください。

  • どちらもできない場合、SD-Cardを取り出し直接書き込んでください。

Ver.1.3.0以降は修正しています。

実現される機能

  • WebUI (Port: 80)

    • ATOMCamのアプリから設定できない追加機能について設定します。
    • アカウントとパスワードを設定可能です。

  • CIFS(Samba4.0)サーバー(Port:137,138,139,445)

    • SD-Cardの保存されている映像のフォルダーをLAN内にguestアカウントで共有します。

  • Web経由でSD-Cardの記録映像を見ることができます。

  • NASへの保存

    • CIFS(smb)プロトコルでNASへSD-Cardへ保存している映像と同じものを保存します。
    • SMB1.0はSecurity的に非推奨のため対応しません。2.0以上に対応のNASを使用してください。

  • Time Lapse録画(experimental)

    • 定期的に周期と回数を指定してTime Lapse録画を実行します。
    • SD-Card録画、NAS録画の設定がonになっているメディアに記録します。
    • SD-Cardのtime_lapse/フォルダに中間ファイルを生成し、最後にmp4に変換して指定メディアに記録します。
    • 現状は実験的な機能なので中間ファイルは消さずに残していますが、ファイルの自動削除をonにしていると指定日数後に削除されます。

  • RTSPServer(Port:8554)

    • RTSP streaming を送出します。
    • Main(video0)に1080p AVC、Sub(video1)に360p HEVCを出しています。

  • avahi(mDNS)機能(Port:5353)

    • microSDカードのhostnameファイルを編集することでデバイス名を変更できます（WebUIからも変更可能）
    • hostnameの命名規則は英数と-(hyphen)のみ（RFC952,1123で規定)です。_(underscore)は使用できません。defaultはatomcamになっています。
    • mDNS対応しているOS（Windows10以降/MacOS/avahi入りlinux）からは[hostname].localでアクセスできるようになります。

  • sshd (Port:22)

    • microSDカードのroot directoryにsshの公開鍵をauthorized_keysの名前のファイルで置いてください。rootアカウントなのでパスワードではloginできない設定になっています。
    • ssh root@[ATOMCamのIPアドレス] or ssh root@[hsotname].local でloginできます。

  • webHook機能(experimental)

    • 各種イベント発生時に指定したURLにpostで通知します。

  • 動体検知アラームの不感知期間を短縮(experimental)

    • Atomcamの動体検知は一度検知すると５分間検知しない仕様ですが、この検知しない期間を30秒に短縮します。
    • メーカーへの迷惑防止のためCloudへの通知、video/jpegのuploadは５分以内の再送をブロックしています。このため、アプリへの通知も５分以内の再検知時は通知されません。
    • SD-Card, NASには記録されます。(検知時の12秒間のファイル、検知時を含む１分間のファイル共）
    • webHook機能もイベントごとに発生します。必要な場合はwebHook経由で通知を組んでください。RasberryPi上でNode-REDを動かすのがお手軽です。

  • atomcam_toolsのupdate機能

    • GitHubのLatestイメージをダウンロードして更新する機能です。
    • 回線状況にもよりますが、３分程度かかります。
    • AtomCamのFWのupdateはできません。アプリからupdateをしてください。

  • AtomCamのFW update対応

    • アプリからAtomCamのFW updateをするときにSD-Cardを抜かなくてもできるようになりました。
    • 商品とのubootと同じシーケンスでflashメモリ内の領域の消去と書き込みが行われます。
    • update途中で電源が落ちることがないよう気をつけてください。

  • AtomSwingのpan/tilt制御(experimental)

    • WebUIからのpan/tilt操作

      但し自動追跡をonにしていると映像が動くことで物体認識して取り合いになります。

    • pan/tilt座標系の初期化のためのリセット動作をするボタンをメンテナンスに追加

  • AtomSwingのクルーズシーケンス制御(experimental)

    • WebUIからのpan/tiltと待ち時間の登録
    • 待ち時間中の動体検知、動体追尾の選択

セキュリティに関わる重要事項

上記項目に書いてある各ポートが利用可能となります。
現時点ではこのポートはセキュリティ上の懸念材料となりますので、
ネットワークのセキュリティーを各自十分に保つように心がけてください。 WebUI、video、jpegに関してはLAN内からは自由に見える設定になっています。 sshは物理的にSD-Cardへアクセスして公開鍵を書かないとloginできないようにしています。 ただし、ATOMCamはSSID,passwordを平文でカメラ内のフラッシュメモリ（SD-Cardではない）に保存しているのでカメラを盗難されて中を見られるとWiFiにアクセスされる可能性がありますのでご注意ください。

ファームウェアの更新の注意

atomcam_toolsは以下のATOMCamのVersionで動作確認しています。更新した場合機能が使えなくなることもあるのでご注意ください。

ATOMCam Ver. 4.33.3.68

ATOMCam2 Ver. 4.58.0.95, 4.58.0.97

ATOMSwing Ver. 4.37.1.95, 4.37.1.101

関連記事

Qiitaに少し解説を書いています。

Qiita.com ATOMCam2を少し改造して導入してみた

Qiita.com AtomSwingを少し改造して遊んでみた

使用法

https://github.com/mnakada/atomcam_tools/releases/latest

からatomcam_tools.zipをダウンロードし、適当なツールで解凍します。

解凍されて出てきたすべてのファイルを、ATOMCamで使用可能なmicroSDカードのルートフォルダに保存します 。 保存したmicroSDカードをATOMCamに入れて電源を入れます。

SD-Cardはできるだけ高速なものをFAT-FSで使用してください。

AtomCamのu-bootがexFATに対応していないため、exFATだとhackが認識されず起動されません。

また、メモリ不足をSD-Card上のswapで補っているため、遅いメディアだと負荷が高くなりすぎてうまく動かない事があります。（Class10以上を推奨）

Web設定画面

http://atomcam.local を開くと設定画面にアクセスできます。

mDNS未対応で開けない場合は、ATOMCam純正アプリや、IPアドレス確認ツールなどでATOMCamのIPアドレスを確認し、 ブラウザで http://[ATOMCamのIPアドレス] を開きます。

この設定画面で行った設定は microSDカード内、hack.ini　に保存され、次回再起動後からは自動的に読み込まれます。

基本設定

デバイス名

カメラのデバイス名を設定します。 ここで設定した名前はCIFS(Samba) / mDNS(avahi) / NASのフォルダー名に使用されます。

ログイン認証

アカウントとパスワードを設定することでWebUIの簡易ログイン認証を行います。

md5によるdigest認証なので安全ではありません。LAN内での簡易認証として使用してください。

アカウント

１文字以上の英数記号を使用できます。但し':'と'\'は使用できません。

特にエラーチェックはしてないので入れるとおかしくなるかもしれません。

パスワード

１文字以上の英数記号を使用できます。但し':'と'\'は使用できません。

特にエラーチェックはしてないので入れるとおかしくなるかもしれません。

録画

検出通知のローカル録画

ATOMCamアプリで設定した検出時にクラウドサーバーに保存される12秒の映像をSD-Card/NASにも記録します。記録されるフォルダーは alarm_record です。

！！！　「録画ファイルの自動削除」で保存日数を指定しないと一杯になっても削除されません　！！！

「SD-Card消去」を押すことによってもファイル削除が行えます。

ローカル録画スケジュール

スケジュールを選ぶと、曜日と時間帯を指定する項目が追加されます。

ATOMCamアプリの「録画およびストレージ管理」の「ローカル録画」で記録される映像の記録する時間帯を設定します。

右端のー/＋で指定項目を削除/追加できます。複数の項目はor条件で効きます。

記録メディア

SD-Card録画／SD-Cardモーション検知録画

offにするとATOMCamアプリの「Micro SDへのローカル録画」がonでもSD-Cardに記録されなくなります。

NASへのみ記録する場合はここをoffにしてください。（ただしフォルダーだけできてしまいます※そのうち対応します）

- ネットワークアクセス

onにするとSD-Cardの /record, /time_lapse, /alarm_record をSamba4.0でデバイス名のネットワークフォルダとしてLAN内に公開します。

​ ※ 負荷が重いためストリーミングRTSPと同時使用は推奨しません。

保存するPATH

SD-Cardのalarm_reocrdフォルダ以下のファイルのPATHを設定できます。書式はstrftimeの指定形式です。最後の/以降はファイル名として後ろに.mp4が付加されます。

recordフォルダ、time_lapseフォルダはアプリからアクセスされるためPATHの指定はできません。

例えば %Y%m%d/%H%M%S を指定すると/alarm_record/20211128/223000.mp4 というようなファイルが作られます。

フォルダがない場合は自動で作成します。

ファイルの自動削除

SD-Cardに録画しているファイルを自動削除する機能です。

自動で削除したくない場合はoffにしてください。

容量にご注意ください。

保存日数

録画ファイルを保存しておく日数です。この日数経過すると自動的に削除されます。

ファイル一覧

SD Cardのボタンを押すとSD-Cardの録画ファイルのディレクトリ一覧が開きます。

ファイルをクリックすることでmp4, jpegファイルを開くことができます。

NAS録画／NASモーション検知録画

ATOMCamアプリの「Micro SDへのローカル録画」、この設定画面の「検出通知のローカル録画」の映像をNASにも記録します。

- ネットワークPATH

NASのホスト名＋フォルダー名を//[ホスト名]/[フォルダー名] の形式で指定します。

- アカウント

NASにアクセスするためのアカウント（ユーザー名）を指定します。

- パスワード

NASにアクセスするためのパスワードを指定します。（このパスワードは生値でSD-Cardに保存されます）

保存するPATH

NASのalarm_record, recordフォルダ以下のファイルのPATHを設定できます。書式はstrftimeの指定形式です。最後の/以降はファイル名として後ろに.mp4が付加されます。

例えば %Y%m%d/%H%M%S を指定するとNASのrecordフォルダの場合、 //NASname/atomcam/record/20211128/223000.mp4 というようなファイルが作られます。

フォルダがない場合は自動で作成します。

ファイルの自動削除

NASに録画しているファイルを自動削除する機能です。

自動で削除したくない場合はoffにしてください。

容量にご注意ください。

保存日数

録画ファイルを保存しておく日数です。この日数経過すると自動的に削除されます。

timelapse録画

指定した一定時間毎に映像を記録します。早送りのような映像が作成できます。

保存するPATH

SD-Card / NASのtime_lapseフォルダ以下のファイルのPATHを設定できます。書式はstrftimeの指定形式です。最後の/以降はファイル名として後ろに.mp4が付加されます。

SD-Card録画、NAS録画の設定がonになっているメディアに記録されます。

スケジュール

開始する曜日と時間を指定します。

録画の完了する時間が計算されますが、この時刻の後にmp4への変換処理をするので次の録画スタートまで５分以上間を空けてください。

開始時刻から周期と回数で指定された枚数の記録をとり20fpsの録画ファイルを生成します。

timelapse動作

動作中は進捗を表示します。

timelapse中止

動作中に停止したい場合は、Lockを外して中止ボタンを押してください。

mp4ファイルを生成して中止します。

ストリーミング

※ 負荷が重いためSD-Cardのネットワークアクセスと同時使用は推奨しません。

RTSP Main

Main(video0)側のRTSPストリーミングを行います。

HD(1920x1080p AVC or HEVC)の出力になります。

- 音声

Main側の音声をon/offします。

- URL

Main側のVLC media playerの「ネットワークストリーミングを開く」で入力するURLが表示されます。

- フォーマット

Main側のストリームフォーマットをAVC/HEVCのいずれかに切り替えます。

RTSP Sub

Sub(video1)側のRTSPストリーミングを行います。

360p(640x360p HEVC)の出力になります。

- 音声

Sub側の音声をon/offします。

- URL

Sub側のVLC media playerの「ネットワークストリーミングを開く」で入力するURLが表示されます。

RTSP over HTTP

RTSPをUDPでなくHTTP経由で送出します。

AtomCamからPCまでの経路でのパケット伝送が保障されますが、再送により遅延が発生する可能性があります。

変更するとRTSP Main/SubのURLが変わります。

イベント通知

WebHook(experimental)

動体検知や録画ファイルの書き込み等のイベントのタイミングで指定のURLに通知します。

- 通知URL

WebHookを受け取るURLを指定します。今のところ実験的な実装なのでLAN内のnon-secureなpostを想定しています。

{ type: 'event名', data: あれば何か }の形式でpostします。

- 動体検知

動体検知が働いた時に通知URLに type: alarmEvent をpostします。

- 動体認識情報

動体検知の認識情報取得時に通知URLに type: recognitionNotify, data: recognition data をpostします。

- 動体検知録画終了

動体検知での録画が終了した時に通知URLに type: uploadVideoFinish をpostします。

- 動体検知録画転送

動体検知での録画が終了した時に通知URLに mime:video/mp4で録画ファイル をpostします。

- 動体検知静止画保存

動体検知での静止画保存完了時に通知URLに type: uploadPictureFinishをpostします。

- 動体検知静止画転送

動体検知での静止画保存完了時に通知URLに mime:image/jpegで静止画ファイルをpostします。

- 定常録画保存

１分間の定常録画が終了するたびに通知URLに type: recordEventをpostします。

- タイムラプス開始

タイムラプス開始時に通知URLに type: timelapseStart, data: timelapse pathをpostします。

- タイムラプス記録

タイムラプス記録のたびに通知URLに type: timelapseEvent, data: timelapse pathをpostします。

- タイムラプス録画終了

タイムラプス録画終了時に通知URLに type: timelapseFinish, data: timelapse pathをpostします。

動体検知

動体検知周期の短縮

動体検知アラームの不感知期間を５分から30秒に短縮します。

設定変更時には反映するために再起動されます。

動体検知録画upload停止

動体検知時にAtomTechのawsサーバーに12秒間の録画データがuploadされますが、このuploadを停止します。これを停止するとAtomCamのアプリから録画データを見る事ができなくなります。

設定変更時には反映するために再起動されます。

クルーズ（AtomSwingのみ）

クルーズ動作

クルーズ動作のOn/Offの設定とシーケンス登録

以下の項目を登録順に動作し、最後までいくと最初に戻って繰り返します。

シーケンスの１項目を選択中は薄緑の色がつきます。色がついてる項目を編集できます。

右端のー、＋マークで項目の削除、追加ができます。

編集するときは、一旦クルーズをOffにして設定してからにしないとカメラの方向が動いてやりにくいです。

pan, tilt

カメラを向ける方向を指定します。

数値を直接入力するか、Jpeg表示の左、下にあるスライダーで方向を制御しても入力できます。

動作後待機時間

カメラの移動が終わってから、次の移動までの待機時間を秒数で指定します。

検知

待機時間中に動体検知すると、待機時間を延長します。

動体検知が終わってからの待機時間は下の項目の検知後待機時間になります。

追尾

待機時間中に動体検知すると、動体を追尾し、待機時間を延長します。

検知後待機時間は上記の検知と同様です。

検知後待機時間

検知後の待機時間中も動体検知は働いて、待機時間の間検知しないと次のシーケンスに進みます。

モニタリング

ping

定期的な疎通確認を行います。

通知URL

疎通確認をするURLを指定します。

ここで指定したURLにhttp getを１分毎に行います。

メンテナンス

Swing座標初期化

Swingのpan/tilt座標系を初期化します。

両側の端点に当てることでモーターの動作範囲をリセットさせるための動作をします。

定期リスタート

カメラのシステムを指定したスケジュールで再起動します。

ネットワークの不調など、何らかの理由でATOMCamが連続稼働することができない場合の対応ですが、必ずしもこれによって問題が解決するとは限りません。

リブート

AtomCamを再起動します。

Lockスイッチを解除してRebootボタンを押してください。

再起動に60~80秒くらいかかります。

SD-Card消去

SD-Cardのrecord, alarm_record, time_lapseフォルダの中身を消去します。

SD-Cardにtoolが入っているため、アプリからのSD-Cardのフォーマットをdisableしています。

その代替手段として用意しています。

Lockスイッチを解除してからEraseボタンを押してください。

カスタム更新ZIPファイル

Updateの更新ZIPファイルを指定のURLから取得します。

独自のpackage buildをする場合の用途になります。

Update

GitHubのLatest VersionにUpdate します。GitHubからLatest Versionをダウンロードして展開して書き込み再起動します。180秒くらいかかります。

現在のtoolのバージョン（タイトル部に表示されています）がLatest Versionより古い場合のみUpdateすることができます。

台数が多い場合や回線が細い場合、PCでGitHubのLatest Versionのatomcam_tools.zipをダウンロードし、展開せずにそのままSamba経由でSD-Cardのupdateフォルダに入れて、リブートすることでもUpdateできます。この場合はVerのチェックは行われません。

Copyright

LICENSEファイルを参照してください

寄付について

このアプリの使用条件は特にありませんが、以下のリンクから買い物をすると、売り上げの一部が大元のhackをしてくれたhoneylabさんに還元されます。 https://honeylab.hatenablog.jp/entry/2021/09/29/115855

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