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dolphindb/DolphindbInSpringBoot

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基于DolphinDB搭建微服务的SpringBoot项目

SpringBoot 是一个基于 Spring 的快速开发框架,也是 SpringCloud 构建微服务分布式系统的基础设施。本文主要介绍如何通过 SpringBoot 快速搭建 DolphinDB 微服务,并且基于 Mybatis 操作 DolphinDB 数据库。

本项目实现物联网中的一个典型场景:

  1. 终端设备通过 MQTT 协议发送数据到后端服务器;

  2. 服务器接收到数据后写入内存中的实时数据表;

  3. 实时数据表将数据写入到磁盘中的历史数据表;

  4. 用户查询近期的实时数据;

  5. 用户查询一年的历史数据。

环境配置:

  • JDK 1.8

  • Sprinboot 2.7.3

  • DolphinDB 2.00.7(Linux)

  • DolphinDBJDBC 130.19.1: 数据库连接工具

  • DolphinDBGUI 1.30.19.2: DolphinDB 客户端工具

  • EMQX 5.0.6: MQTT 消息服务器

  • MQTTX 1.8.2: MQTT 客户端

  • Postman 9.12.2 测试工具

  • 项目的源码:DolphinDBJDBCDemo

1. 创建 SpringBoot 项目

1.1 新建项目

首先我们通过 IDEA 创建 Springboot 项目,根据下图依次检查选项内容。

下载 IDEA Ultimate 版本

img

1.2 添加项目依赖

如下图所示,在左侧搜索框中搜索并添加项目需要的依赖(红色方框中的内容)。之后点击 Create 创建项目。

img

1.3 确认 pom 文件

等待项目加载完成,确认 pom 文件中的依赖和版本号是否正确:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.7.3</version>
        <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
    </parent>
    <groupId>com.dolphindb</groupId>
    <artifactId>demo</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <name>demo</name>
    <description>demo</description>
    <properties>
        <java.version>1.8</java.version>
    </properties>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>2.2.2</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <excludes>
                        <exclude>
                            <groupId>org.projectlombok</groupId>
                            <artifactId>lombok</artifactId>
                        </exclude>
                    </excludes>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

1.4 添加 fastjson 和 mqtt 模块

在 pom 文件中,参照如下代码添加 fastjson 和 mqtt 依赖。添加依赖后可点击右上角刷新按钮,下载相应的依赖包。

<dependency>
    <groupId>com.alibaba</groupId>
    <artifactId>fastjson</artifactId>
    <version>1.2.83</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.eclipse.paho</groupId>
    <artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>
    <version>1.2.2</version>
</dependency>

1.5 新建目录

如下图所示,在项目中创建需要的目录:

img

项目整体框架搭建好后,下面进行数据库的准备工作。

2. 创建 DolphinDB 数据库

2.1 下载 DolphinDB

打开 DolphinDB 官网 (DolphinDB 丨浙江智臾科技有限公司) 下载 DolphinDB server (Linux)。下载后将其上传到 Linux 服务器,解压并运行 dolphindb/server/dolphindb,开启服务。关于 DolphinDB 数据库部署的详细介绍请参考部署教程

若结果如下图所示,则表示成功开启 DolphinDB 服务。

img

2.2 创建数据库,建立实时数据表和历史数据表

在 DolphinDB 官网下载并运行 DolphinDB GUI。关于 GUI 的下载及使用方法请参考 部署教程

下载 建库建表脚本,并将脚本拷贝到 GUI 中运行。参考 编程语言介绍 了解更多 DolphinDB 编程语言。

在执行脚本之前,需配置流表数据持久化的目录路径(在 DolphinDB/server/dolphindb.cfg 文件中添加 persistenceDir=/home/Software/DolphinDB/data,根据实际情况调整目录即可)。当内存中的流数据表的行数超过持久化流表(enableTableShareAndPersistence)设置值时,系统会将内存中的部分数据持久化到配置的目录中。

如下图所示,完成数据库的创建。

img

DolphinDB 还提供其他形式的客户端,详情参考 DolphinDB 客户端软件教程

建立两个表:

  1. 内存中的实时数据表(也就是 DolphinDB 中的流表),用于快速接收实时数据。建表语句中设置内存中最多保留的实时数据的大小不超过 10 万条;

  2. 磁盘上的历史数据表(也就是 DolphinDB 中的分布式表),实时数据表新增的数据会自动、定期写入历史数据表中。历史数据表的大小没有限制。

这两个表的结构一致,一共 12 个字段,time 表示时间戳,id 为设备唯一编码,其他字段可以是一些采集的物理量(如温度、湿度等数据)。

img

创建两个表的方案,既能满足快速写入和实时查询的需要,也能满足大批数据查询的需要,适用于大部分应用场景。

2.3 添加 DolphinDB JDBC 依赖

pom 文件中添加 JDBC 依赖并且刷新 Maven。

<dependency>
    <groupId>com.dolphindb</groupId>
    <artifactId>jdbc</artifactId>
    <version>1.30.19.1</version>
</dependency>

2.4 项目配置

在 application.properties 中进行数据库相关属性的配置。本文只配了几个必要的配置,其他参数可自行配置,参数说明详见 官方配置文档。请注意,以下参数中 spring.datasource.url 请调整为用户实际使用的地址。

server.port=8888
spring.datasource.url=jdbc:dolphindb://192.168.1.182:8848?databasePath=dfs://DemoDB
spring.datasource.username=admin
spring.datasource.password=123456
spring.datasource.driver-class-name=com.dolphindb.jdbc.Driver
mybatis.mapper-locations=classpath:/mapper/*.xml
mybatis.configuration.auto-mapping-behavior=full

运行项目,启动后控制台输出如下:

img

完成前面的步骤后,就可以编写具体代码。

3. 在 IDEA 中编写代码

本节主要是代码的编写工作。需要在相应的目录下编写代码。

3.1 entity 目录

DemoEntity 对应数据库中 Demo 表的实体类,即为本案例中创建的流表和分区表所对应的类。

@Data
public class DemoEntity {
    @JSONField(name="time", format = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    private Date time;
    @JSONField(name="id")
    private long id;
    @JSONField(name="f0")
    private float f0;
    @JSONField(name="f1")
    private float f1;
    @JSONField(name="f2")
    private float f2;
    @JSONField(name="f3")
    private float f3;
    @JSONField(name="f4")
    private float f4;
    @JSONField(name="f5")
    private float f5;
    @JSONField(name="f6")
    private float f6;
    @JSONField(name="f7")
    private float f7;
    @JSONField(name="f8")
    private float f8;
    @JSONField(name="f9")
    private float f9;
}

3.2 dao 目录

定义分区表的数据查询接口:DemoDfsDao

@Mapper
public interface DemoDfsDao {
    List<DemoEntity> queryByTimespan(@Param("start") Date start, @Param("end") Date end);
}

定义流表的数据写入和查询接口:DemoStreamDao

@Mapper
public interface DemoStreamDao {
    void insert(DemoEntity demoEntity);
    List<DemoEntity> queryByTimespan(@Param("start") Date start, @Param("end") Date end);
}

3.3 service 目录

定义分区表的业务层查询接口:DemoDfsService

public interface DemoDfsService {
    List<DemoEntity> queryByTimespan(Date start, Date end);
}

定义流表的业务层写入和查询接口:DemoStreamService

public interface DemoStreamService {
    void insert(DemoEntity demoEntity);
    List<DemoEntity> queryByTimespan(Date start, Date end);
}

定义分区表的业务层实现:DemoDfsServiceImpl

@Service
public class DemoDfsServiceImpl implements DemoDfsService {
    @Autowired
    DemoDfsDao demoDfsDao;

    @Override
    public List<DemoEntity> queryByTimespan(Date start, Date end) {
        List<DemoEntity> demoEntities = demoDfsDao.queryByTimespan(start, end);
        return demoEntities;
    }
}

定义流表的业务层实现类:DemoStreamServiceImpl

@Service
public class DemoStreamServiceImpl implements DemoStreamService {
    @Autowired
    DemoStreamDao demoStreamDao;

    @Override
    public void insert(DemoEntity demoEntity) {
        demoStreamDao.insert(demoEntity);
    }

    @Override
    public List<DemoEntity> queryByTimespan(Date start, Date end) {
        List<DemoEntity> demoEntities = demoStreamDao.queryByTimespan(start, end);
        return demoEntities;
    }
}

3.4 dto 目录

定义对外数据传输类:QueryArg

@Data
public class QueryArg {
    private Date startTime,endTime;
}

3.5 controller 目录

展现层类的定义

@RestController
public class DemoController {

    @Autowired
    DemoDfsServiceImpl demoDfsService;

    @Autowired
    DemoStreamServiceImpl demoStreamService;

    @PostMapping("/queryStream")
    public List<DemoEntity> queryStream(@RequestBody() QueryArg arg) {
        return demoStreamService.queryByTimespan(arg.getStartTime(), arg.getEndTime());
    }

    @PostMapping("/queryDfs")
    public List<DemoEntity> queryDfs(@RequestBody() QueryArg arg) {
        return demoDfsService.queryByTimespan(arg.getStartTime(), arg.getEndTime());
    }
}

3.6 mqtt 目录

Mqtt 客户端的定义,用于连接 EMQX,接收 MQTTX 发过来的消息并插入到数据库中。

@Component
public class DemoMqttClient {
    Logger logger = LoggerFactory.getLogger(DemoMqttClient.class);
    @Autowired
    private DemoStreamService mDemoStreamService;

    private MqttCallback onMessageCallback=new MqttCallback() {
        public void connectionLost(Throwable cause) {
            // 连接丢失后,进行重连
            System.out.println("连接断开,可以做重连");
            try {
                reConnect();
            }catch (Exception e){
                System.out.println("重连失败,错误:"+e.toString());
            }
        }

        public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
            try{
                // 将接收到的信息转换为实体类对象并插入流表
                List<DemoEntity> demoEntities = JSON.parseArray(new String(message.getPayload()), DemoEntity.class);
                for(DemoEntity entity : demoEntities){
                    mDemoStreamService.insert(entity);
                }
            }catch (Exception e){
                e.printStackTrace();
            }
        }

        public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        }
    };

    public final String HOST = "tcp://127.0.0.1:1883"; //ip 地址
    public final String TOPIC = "test"; // 订阅主题
    public final String clientId = "test";  // 客户端 id,不能重复
    private MqttClient client;
    private MqttConnectOptions connOpts;
    private String userName = "admin";// 登录名
    private String passWord = "123456";// 密码

    @PostConstruct
    public void init() {
        start();
    }

    public void start() {
        try {
            client = new MqttClient(HOST, clientId, new MemoryPersistence());
            connOpts = new MqttConnectOptions();
            connOpts.setCleanSession(true); // 清空 session
            connOpts.setUserName(userName);
            connOpts.setPassword(passWord.toCharArray());
            connOpts.setConnectionTimeout(10);// 设置超时时间
            connOpts.setKeepAliveInterval(20);// 设置会话心跳时间
            client.setCallback(onMessageCallback); // 设置回调函数
            System.out.println("Connecting to broker:" + HOST);
            client.connect(connOpts); // 创立连接
            client.subscribe(TOPIC); // 订阅
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void close() {
        try {
            this.client.close();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void reConnect() throws Exception {
        if (this.client != null) {
            this.logger.info("开始重连");
            this.client.connect(this.connOpts);
            this.client.subscribe(TOPIC);
        }
    }
}

3.7 mapper 目录

DemoDfs.xml 描述分区表的查询 SQL 实现。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.dolphindb.demo.dao.DemoDfsDao">

    <select id="queryByTimespan" resultType="com.dolphindb.demo.entity.DemoEntity">
        <![CDATA[
        select time,id,f0,f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7,f8,f9
        from DemoDfs
        where time >=#{start} and time <= #{end}
        ]]>
    </select>
</mapper>

DemoStream.xml 描述流表的查询和写入 SQL 实现。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.dolphindb.demo.dao.DemoStreamDao">

    <select id="queryByTimespan" resultType="com.dolphindb.demo.entity.DemoEntity">
        <![CDATA[
        select time,id,f0,f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7,f8,f9
        from DemoStream
        where time >=#{start} and time <= #{end}
        ]]>
    </select>
    <insert id="insert" parameterType="com.dolphindb.demo.entity.DemoEntity">
        insert into DemoStream values(#{time},#{id},#{f0},#{f1},#{f2},#{f3},#{f4},#{f5},#{f6},#{f7},#{f8},#{f9})

    </insert>
</mapper>

全部代码文件编写完成后,显示如下目录结构:

img

4.MQTT 数据连接

4.1 下载 EMQX

官网下载 EMQX EMQX: 大规模分布式物联网 MQTT 消息服务器

下载 EMQX 完成后解压,在文件夹的 bin 目录处输入 cmd,打开命令窗口:

img

在命令窗口中执行 emqx start,开启 EMQX:

img

打开浏览器,输入 localhost:18083 登 EMQX Dashboard 界面,输入用户名密码登录(默认用户名 admin,密码 public)。

img

4.2 下载 MQTTX

打开 下载的 MQTTX 客户端,新建连接,配置连接信息,点击 connect 按钮进行连接。连接后在 EMQX Dashboard 的连接管理页面查看连接成功的客户端。

img

至此,基于 DolphinDB 的 Springboot 项目已经搭建完成,接下来我们将使用一个简单的例子进行测试。

5. 测试

通过 MQTTX 客户端模拟物联网设备,发送实时数据至服务器。

通过 Postman 模拟前端网页调用后端接口,实现以下查询:

  • 查询 1 小时内收到的实时数据;
  • 查询 1 年内的历史数据。

5.1 数据说明

本教程只是简单模拟了物联网设备的数据集结构,模拟的数据规模也十分小,仅供参考。

序号 字段名 字段类型 字段说明
1 time DATE 数据采集时间戳
2 id LONG 设备唯一标识
3 f0 FLOAT 这些字段可以是一些采集的物理量(如温度、湿度等数据)。
4 f1 FLOAT
5 f2 FLOAT
6 f3 FLOAT
7 f4 FLOAT
8 f5 FLOAT
9 f6 FLOAT
10 f7 FLOAT
11 f8 FLOAT
12 f9 FLOAT

准备好测试工具,下载 Postman

5.2 启动项目

首先启动 Springboot 项目。

5.3 发送消息

使用 MQTTX 客户端向 EMQX 发送信息,发送消息的 topic 为 test。

发送的消息如下,time 为数据采集的时间,id 为设备编码,f0-f9 为设备的各个参数。

[
  {
    "time": "2022-09-15 20:01:54",
    "id": 7,
    "f0": 51.31,
    "f1": 5.62,
    "f2": 32.64,
    "f3": 1.33,
    "f4": 15.11,
    "f5": 366.45,
    "f6": 5.76,
    "f7": 2.53,
    "f8": 2.14,
    "f9": 203.5
  },
  {
    "time": "2022-09-15 20:01:45",
    "id": 8,
    "f0": 51.31,
    "f1": 54.62,
    "f2": 3.64,
    "f3": 11.83,
    "f4": 15.81,
    "f5": 66.45,
    "f6": 55.56,
    "f7": 52.53,
    "f8": 6.12,
    "f9": 43.51
  }
]

5.4 验证消息发送

发送成功后可在 GUI 中运行 select * from DemoStream order by time desc,查看插入的数据:

img

5.5 查询实时数据

打开 postman,以 post 方式发送请求 http://localhost:8888/queryStream,查询一小时内的实时数据,下面是请求的格式:

{
    "startTime":"2022-09-15T12:00:00.955+00:00",
    "endTime":"2022-09-15T13:00:00.955+00:00"
}

img

5.6 查询历史数据

以 post 方式发送请求 http://localhost:8888/queryDfs,查询一年内的历史数据,下面是请求的格式:

{
    "startTime":"2022-09-15T21:00:00.955+00:00",
    "endTime":"2021-09-15T21:00:00.955+00:00"
}

img

6. 总结

  • DolphinDB 可以很好的支持微服务的应用开发。
  • DolphinDB SQL 可以兼容 MySQL, PostgreSQL 等常见标准 SQL 语句,减少了代码迁移成本。后续 DolphinDB 将支持更多标准 SQL 用法。
  • DolphinDB Java API 性能比 MyBatis 更好。如果用户对性能有要求,建议使用 Java API。

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