QtProjects

〇、QtProjects

​ 一些学习和使用QT进行构建的工程，从无到有一步步扩展增加。

一、Qt5Thread

​ 学习使用QT5中的多线程，非常简单的一个小demo。为后续使用QT中的多线程打下基础。

二、QtRos

​ 包含结合QT和ROS编程的一些代码示例，由于已经脱离机器人这个行业，这里的代码并没有进行实际的验证，只是根据自己的经验直接码出来的，如需使用需要自行调试解决bug。

​ 给出了一个很简单的发布者、订阅者的实现，基于ROS和QT的多线程进行实现。