Spresense SDK pthread_test Spresense SDKでNuttxのpthreadsインターフェースを利用しマルチスレッドを学びます。 Nuttxのpthreadsインターフェースはこちらを参照のこと 確認項目 Zennの解説記事へのリンクです。 スレッドの起動・終了待ち ミューテックス 条件変数 条件変数(タイムアウト付き) 条件変数(複数スレッドの待ち状態を一度に全て解除する) バリア同期 ダチョウ倶楽部さんの【どうぞどうぞ】を条件変数・バリアで再現する 環境構築・動作確認方法 環境構築・動作確認方法は次のリンクの【動作確認方法】を参照してください。 環境構築・動作確認方法のリンク