关于真实标签

[gongjun136]

作者你好，运行并看了你的框架，发现效果确实很不错，但是好像没有提供如何计算真实标签的代码吧？在你补充中有说明，你是利用开源数据集提供标注框的速度来标记事件点作为真实标签，可以公布一下这部分代码吗？

[Hello-Water]

从可视化真实标签来看，kitti只标注了车辆前方的动态点云，车身两侧及后方的动态点云没有标注。