STM32F7-NUCLEO-F767ZI-EXAMPLES 하면서 느낀 건데 다양한 방식으로 led blinking해보기를 하는 느낌이다... 딜레이로 깜박이기, 타이머 인터럽트로, 타이머 & DMA로, etc... HAL 뿐만 아니라 레지스터를 직접 이용하는 것도 있다. 보통 LowLevel로 네이밍. Mastering STM32 - Second Edition를 참고하여 작성된 것이 다수 있다.