Merge pull request #478 from Sharp010/master

第三阶段总结-xik

source/_posts/第三阶段总结-xik.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+---
+title: 第三阶段总结-xik
+date: 2024-06-29 22:12:26
+categories:
+    - os
+tags:
+    - author:Sharp010
+---
+#### 第三阶段：R4L&跨内核驱动框架
+
+只完成了前三个练习，后面各种大作业+期末考试没时间完成最后一个练习，还是比较可惜。
+
+整个阶段3下来收获还是挺大的，在学校的操作系统大作业里只写过简单的字符设备驱动，在这里才真正把嵌入式、外设等结合进来。
+
+- 了解了跨内核驱动框架的含义和意义。
+- 了解了linux内核模块，设备树，设备IO(内存映射)等。
+- 阅读树莓派数据手册，完成了跨内核框架pure driver层和adapter层关于bcm2711的gpio驱动编写。
+- 对驱动和嵌入式有了更深入的了解。