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 ### 小结的小结
 二阶段的编程小练习涵盖了操作系统设计的几个重要方面，我认为二刷甚至多刷也是有价值的-。-
 
-# 三阶段 小结 (todo)
-选择了项目三 Rust for Linux内核驱动，目前完成了前两个小练习，比较简单，但是新的练习三突然上了强度...目前是一头雾水的状态。  
+# 三阶段 小结 
+## 项目3 Rust for Linux & 跨内核驱动框架
 
-To be continue...  
+### 练习一  配环境
+> *工欲善其事，必先利其器。*
 
-进入考试周，在学业压力下，对于三阶段的期望降到了混个合格就好...  
+万事开头难，确实如此。在配环境上折腾了好久，一开始用WSL，但是对于图形界面的支持不够以致QEMU界面始终是黑屏- -...又改用虚拟机，但是性能很差，编译一次要花费好长时间，虽然可以显示画面了，但是到练习二的时候又出现了画面卡死动不了的问题- - ...  
 
+有群友使用docker整了一个环境，也整下来试了一下，但是被mac的大小写问题给坑了一下，到最后也没配好
 
+最后得到的最优解是在WSL启动QEMU时使用 vnc 进行连接。
+
+算一下为了配好环境前前后后折腾了好几天，编译了不下十几次- - 
+
+### 练习二 实现Miscdev驱动基本读写
+本学期学校开设的操作系统课程实验也使用了树莓派进行内核编程，其上烧写的是OpenEuler。于是对于内核模块的编写多少有一点亲切感。
+
+完善了open/read/write的内容，使得杂项字符设备可以实现基本读写操作。
+
+### 练习三 跨内核驱动框架下的树莓派4B GPIO点灯实现
+一开始一头雾水，不知道要怎么下手，又遇上期末考试，于是就暂时搁置了。
+
+考试周结束后又重新捡了起来，去课堂看了之前的回放才知道了如何把写的pure driver编译进内核。
+
+在pure driver中要做的事情主要是完成树莓派的所有寄存器的抽象。**(阅读树莓派的手册很重要)**
+
+然后在Adapter driver中把寄存器映射到内存地址，通过对于地址的操作，进而控制寄存器，达到GPIO口的电平和输出模式等等的目的。
+
+```rust
+let mapped_base = unsafe { bindings::ioremap(BCM2837_GPIO_BASE, GPIO_SIZE) };
+```
+
+在Arceos上的操作也类似，pure driver可以直接复用，但是要把osl相关的东西给换掉。在映射地址时多了个物理地址转为虚拟地址的操作。
+```rust
+let mut gpio_map=RpiGpioPort::new(phys_to_virt((gpio_base as usize).into()).as_mut_ptr());
+```
+文档给的点灯驱动参考非常的详细，照着做基本上就能够正常运行起来。（但是有的地方还是不理解为什么要这么操作）
+
+# 总结
+本次训练营的学习内容相当丰富，学到了很多新知识，以及探索了之前没有涉足过的领域。  
+但是由于课业等等压力，一直都算是在闲时才来跟一下训练营的进度，因此各方面感觉自己学的不够扎实，学习深度也有限，仍需要继续沉淀...  
+总结就是要多读源码，多看手册，不要因为嫌麻烦偷懒不看- - 问就是在这方面吃了很多的教训，有的问题想好久想不明白，这里为啥这么写？这个寄存器为啥这么操作？  最后一看手册里写的清清楚楚的...
+
+
+> 我们旅行时不要像个信使一样，而应当像个探险家一样。我们不仅要考虑起点和终点，还得考虑起点和终点之间的距离
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+### ~~~
 
 **繋がる空の下  
 さあ自分らしく進もう