R4 2021 - Introduction au Reservoir Computing

Installation

Ce tutoriel utilise une version en développement de Reservoirpy, disponible ici..

Téléchargez cette version depuis GitHub, puis installez là à l'aide de la commande:

pip install -e /racine/du/projet/reservoirpy

Installez ensuite les dépendences contenues dans le fichier requirements.txt;

pip install -r requirements.txt

Lancez ensuite Jupyter dans le dossier contenant le notebook:

jupyter notebook

Ouvrez le notebook depuis la page ouverte sur votre navigateur. Si aucune page ne s'est ouverte sur votre navigateur, ouvrez un des les liens indiqués par le résultat de la commande jupyter notebook.

Données

Les 1 à 3 utilisent des jeux de données inclus dans ReservoirPy. Les chapitres 4 et 5 nécessitent des données externes, disponibles à la demande.

Les données sur la prédiction de chute du robot (du chapitre 4) sont disponibles ici:

• Grégoire Passault. (2022). Humanoid push recovery logs (simulation) [Data set]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.5900966