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[bsp][rtduino] 新增HMI-Board对RTduino支持、HMI-Board支持C++特性、修复一些驱动问题 (#8205) #2

[bsp][rtduino] 新增HMI-Board对RTduino支持、HMI-Board支持C++特性、修复一些驱动问题 (#8205)

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