Realized MAGNUM SAVER / あの頃夢見た MAGNUM SAVER

概要

ミニ四駆の第2次ブーム「爆走兄弟レッツ＆ゴー!!」という漫画があり、その主人公が使用するミニ四駆が「MAGNUM SABER（マグナムセイバー）」です。 漫画ではミニ四駆と主人公が並走しながらゴールを目指します。主人公が声をかけるとミニ四駆も呼応・反応します。

そんなミニ四駆を夢見て早何十年。。。なんか出来そうな気がしてきました。

出展

M5 Japan Tour 2023 Spring Kanazawa	ミニN駆実行委員会@MFT2023

仕様

• PWMによるDCモーターの回転制御
• デッドマンスイッチとして一定時間毎にモーター回転を原則
• 声に応じてマシンが呼応
  • 「爆走兄弟レッツ&ゴー!! 1」で主人公が発した単語でモーターの回転制御を行う

システム構成

IoTなミニ四駆を実現する構成とする。音声認識を行う部分と無線で通信を行いモータ制御を行う構成とする。

ハードウェア構成

• 部品

部品	備考
M5StickC	-
MOSFET	ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ　６０Ｖ５Ａ　２ＳＫ４０１７
R	抵抗 10kΩ～100kΩ
C	電解コンデンサ
ダイオード	抵抗 10kΩ～100kΩ
LiPO	リチウムイオン電池
LiPO電源管理	電源管理IC モジュール

ソフトウェア構成

音声認識とデータ送信のアプリケーションと送信されたデータを受信してPWM制御を行うM5StickC側のファームからなる。

• VoiceCtrlApp

  • C#で作成。
  • 音声認識エンジンにより2種類。MS標準のSpeechRecognitionとVoskを使用。
  • UDPプロトコロルによりM5StickCにデータを1バイト送信する

• MiniNWDCtrl

  • 受信したデータに基づきG26をPWM制御

単語

下記の単語を抜粋してソフトに登録しています。下記は爆走兄弟レッツ&ゴー!! 1巻から収集しています。

• セイバーゴー
• ひゃっほー
• いっけー
• 直線なら俺のもんだぜ
• かっとべマグナム
• しっかりしろマグナム
• マグナムゴー
• がんばれマグナム
• いけぇマグナム

指定IPアドレスに指定文字列をUDPで送信するスクリプト

• sendUDPpacket.ps1

コマンドプロンプトで下記powershellスクリプトを実行する。

> powershell .\sendUDPpacket.ps1 IPアドレス 文字

> powershell .\sendUDPpacket.ps1 192.168.1.1 1

今後

• 加速度・角速度センサーを用いたコーナリング時の加減速
• MCU、モーター制御部をコンパクト

参考文献

1. こした てつひろ. "爆走兄弟レッツ&ゴー!! 1". 第13刷, 小学館, 1996.