robot_remote_monitor_control 4G/5G远程视频监控和移动控制 使用教程: https://blog.yanjingang.com/?p=6598 代码结构: Esp32RemoteVideo:ESP32-CAM单片机程序,用于发送视频流到云端服务器或本地启动wifi视频服务 Esp8266MqttTank:ESP8266单片机程序,用于4G远程控制坦克底盘和炮塔 VideoStreamServer:视频流服务端,在云端服务器运行 WebControlApp:JS写的视频显示和控制界面,通过4G网址或内嵌到微信小程序里使用