ロボット娘

ロボット娘が朝叩き起こしてくれます。ラインで設定した起床時刻になるとロボットが起動し、棒で叩いて起こしてくれます！起床が確認できると爽やかボイスで挨拶してくれます！

受賞

SPRESENSE賞（ソニーグループ株式会社様）
GONENGO賞（GONENGO合同会社様）

Demo

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システム構成

押しポイント

• 歯車の代わりに、糸を用いたギアなし減速機構による圧倒的静音性！
• 自作のデータセット、機械学習モデルを搭載したSPRESENSEによる高速な起床判定！
• ロボの機構、外装の大部分を３Dプリンターで自作！
• LINE Botを用いて気軽に扱えるアラームに！
• ChatGPT APIを用いて簡単な会話が可能！
• 聴覚と触覚を用いたマルチモーダルなアラーム

リポジトリ構成

• Raspberry PI (本リポジトリ)
• 制御機構（Arduino）
• SPRESENSE(起床判定AI)