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1. MyRobot MyRobot Public

   Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。

   C 149 57

2. RobotMotion RobotMotion Public

   控制新时达sd700e机器人的TwinCAT工程，通过CPP模块实现运动轨迹规划与运动学求解，PLC模块实现逻辑控制

   C++ 16 10

3. TwinRobot TwinRobot Public

   机器人控制TwinCAT测试工程

   C++ 5 3

4. RobotControlWin RobotControlWin Public

   基于WPF的桌面应用，实现了MQTT通信，三次样条插值，用来控制机器人

   C# 4 3

5. HduIot HduIot Public

   基于微软asp .net core框架的web项目，物联网创课实践课程的作品

   C# 3

6. CenterLine CenterLine Public

   2019集成电路EDA设计精英挑战赛二等奖作品

   C++ 3 1