ChinaOpen SSL Code

RoboCup中国公开赛 小型组开源代码

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更新

• latest
  • 统一编译方式，去除脚本，更名Medusa->Core
• v0.0.1 (2022.10.25)
  • 稳定版本
    • Client使用cmake构建的客户端，内嵌sim模块（修改自开源grSim）
    • Medusa策略核心代码
    • ZBin使用lua完成的策略脚本

2022ChinaOpen线上赛更新

• 连接远程仿真环境流程
  • 选择仿真环境所在服务器的IP
    • 127.0.0.1为本地仿真不支持联机
  • 根据实际比赛情况在AlertPort/vision4Remote里更改接收仿真图像的端口

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• 编译

• 已知问题

• Wiki

主要贡献名单：

github	贡献模块
Wayne	VisionModule
Luckky	LogModule
Mark	GUI

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Linux使用发射机可能会遇到串口权限不足的问题

sudo usermod -a -G dialout $USER

执行上述语句后Log Out，再次进入可以获取权限