# owayeol s누르면 시작/정지 wait%s.bag이 있는경우 초기 위치로 이동 경로 ~/owayeol/map%s/path%s 대기 장소 ~/owayeol/map%s/wait%s.bag 웨이포인트 %s/owayeol/map%s/path%s/waypoint%s.bag ROS_NAMESPACE=robot1 roslaunch owayeol patrol.launch robotnum:=1 jetson nano install https://www.jetsonhacks.com/2019/10/23/install-ros-on-jetson-nano/ # owayeol