finish hw4

[gamdwk]

初始数据
Initial energy: -13.414000
Final energy: -13.356842
Time elapsed: 1758 ms

(other.mass * G * dt / d2) 把重复计算的部分括号起来，编译器会将其移动到循环外。这步减少了大量计算。也帮助矢量化
Initial energy: -13.414000
Final energy: -13.356842
Time elapsed: 1273 ms

sqrt使用std，std里的函数优化更好
Initial energy: -13.414000
Final energy: -13.356842
Time elapsed: 1131 ms

添加优化指令-O3 -ffast-math -march=native，-ffast-math 选项让 GCC 更大胆地尝试浮点运算的优化，-O3提升优化等级。
-march=native指示编译器生成针对当前编译代码的机器上运行的CPU架构进行优化的代码
Initial energy: -13.413999
Final energy: -13.380254
Time elapsed: 359 ms
但是优化后精度出现了问题

修改成SOA。把所有的变量都变成数组的形式，当计算的时候就可以实现simd
Initial energy: -13.413999
Final energy: -13.356841
Time elapsed: 123 ms

其他的优化比如AOSOA，循环展开，除法变乘法, constexpr等等基本上都没什么提升。估计编译器本身就已经有优化了吧。
总共只提升了10倍左右。