- Corriger les constantes de position
- [OK] Passer le capteur de couleur du mode RGB au mode couleur simple
- [OK] Modifier node pour tenir compte de la nouvelle architecture du robot (pont levis) et ajouter une fonction pour libérer un objet.
- Finir et tester map
- [OK] Gérer touch dans un thread
- [OK] Rendre la rotation précise (en faisant tourner les moteurs d'une valeur précise)
- Terminer behaviour et y inclure deux modes : un pour la petite et un pour la grande arène. On fera deux exécutables distinct pour simplifier.
- lev3dev-c
- pthread
- lncurses
En ssh à ev3.tibol.fr
- Utilisateur : ton prénom
- Mot de passe : [motDePasseWifi]
Exemple :
- On est tous sudo.
- Le soft appartient à l'utilisateur 'robot' mais on a les droits dessus.
- Le soft est dans /home/robot/os-robot/
- On a tous un lien symbolique ~/robot/ qui pointe dessus
- Les Todos sont à l'adresse https://trello.com/b/Wm6gXrfV/robot.
- Pour compiler, faire simplement 'make' à la racine du projet.
- L'executable est bin/main